Kinco步科伺服通讯指南：RS232、RS485与CANOPEN详解

"《Kinco步科伺服通讯手册》是一份详细介绍了步科伺服驱动器与PLC或控制器进行串口(RS232)、CANopen以及RS485通讯的手册。手册首先涵盖了RS232通讯部分，包括接口定义（如DB9针的串口接线）、多机级联连接方法，以及主从站数据传输协议。RS232支持一对一和多点控制，通过设置级联标志实现多台驱动器的同步通信。 RS485章节中，着重于接线说明、通讯参数列表，以及MODBUS RTU协议的介绍。MODBUS是工业标准，用于设备间的通信，手册提供了功能码简介和报文示例，有助于理解其工作原理。 CANOPEN通讯部分是手册的核心内容，介绍了CANopen协议的基本概念、硬件和软件配置，包括通信对象（如EDS、SDO和PDO）的使用。手册还给出了实际的连接步骤，如如何配置上位机软件、设定CANOPEN参数，以及如何发送和接收PDO数据。此外，还包括了NMT管理和报文实例。 附录部分列出了Kinco伺服驱动器常用对象的通讯地址，便于用户在实际应用中快速定位和操作。这份手册对了解和使用步科伺服的通信功能至关重要，无论是在设备调试、参数配置还是故障排查时，都能提供详尽的指导。"