事件触发通信的T-S模糊系统网络输出跟踪控制

"这篇论文研究了基于T-S模糊系统的网络化输出跟踪控制，采用了一种事件触发的通信方案，以降低网络资源的消耗。通过引入异步操作和时变间隔的异步阈值误差相关系统模型，论文推导了异步系统L2增益跟踪性能的新标准，并提出了一种协同设计算法，用于同时确定控制增益和事件触发参数。这种方法的有效性通过实例进行了验证。" 本文探讨的是如何在网络环境中实现T-S模糊系统的输出跟踪控制。T-S模糊系统是一种广泛应用的非线性系统建模工具，它将复杂的非线性动态行为通过一系列线性子系统来近似表示。在这种情况下，输出跟踪控制旨在使系统的实际输出尽可能接近期望的参考信号。 为了有效地利用网络资源，文章提出了一个事件触发的通信方案。传统的周期性采样和通信方式可能导致不必要的数据传输和网络拥堵，而事件触发机制则只在系统状态变化超过特定阈值时才发送数据，从而减少了通信次数。这里的阈值是基于最近一次成功传输的采样数据来设定的，以确保系统性能的同时，最小化通信开销。 在事件触发和模糊控制器异步操作的框架下，系统被建模为具有时变间隔的异步阈值误差相关系统。这种异步性意味着系统组件可能在不同的时间尺度上运行，增加了分析和控制的复杂性。为了克服这一挑战，论文采用异步归一化隶属度函数的偏差界，来处理系统延迟和不确定性。 接下来，作者推导了一个关于异步系统L2增益跟踪性能的新时延依赖准则。L2增益是衡量系统稳定性的一个重要指标，与系统的输出波动幅度有关。这个新准则提供了保证系统稳定性和跟踪性能的条件。 基于这个性能标准，论文建立了模糊跟踪控制器存在的条件。控制器的设计不仅仅是简单的反馈控制，而是需要综合考虑模糊逻辑规则和事件触发机制。为此，提出了一种协同设计算法，能够同时优化控制增益和事件触发参数，以实现最佳的跟踪性能和资源利用率。 最后，通过一个示例，文章展示了所提方法的实际应用和有效性。这个例子通常会包含系统设置、控制器参数的选择、模拟结果以及与传统方法的对比，以证明新方法的优势。 该论文对T-S模糊系统的网络化输出跟踪控制进行了深入研究，提出了一个创新的事件触发通信策略，并开发了一套有效的协同设计方法，这对于理解和解决网络控制系统的资源效率和性能问题具有重要意义。