鸣志步进电机驱动器MSST5/10-S用户手册：技术规格与连接指南

"该文档是上海安浦鸣志自动化有限公司提供的MSST5/10-S步进电机驱动器的用户手册，详细介绍了产品的特性和功能，包括连接与设置方法、错误代码、安装指南以及联系方式。" 这篇用户手册详细阐述了MSST5/10-S步进电机驱动器的相关知识，主要包括以下几个方面： 1. **产品介绍**：手册首先对鸣志步进电机驱动器进行了简要介绍，强调其优秀性能、良好质量和高性价比。产品具备最新的电流控制技术，能通过高速DSP芯片进行精确控制，并有多种控制模式以适应不同应用场景。 2. **特性**： - **先进技术**：采用先进的电流控制，实现精确的电流调整；输入信号平滑处理，提供稳定的低细分运行；内置抗共振算法，有效抑制系统中的频率共振现象；低速波形平滑算法减少低速运行时的力矩波动。 - **控制模式**：支持脉冲/方向、双脉冲、正交相位脉冲、速度模式和命令控制模式，其中命令控制模式可以通过RS-232串口实时接收运动控制命令。 - **供电与输出**：驱动器可接受24-48VDC（MSST5）或24-80VDC（MSST10）的直流输入，输出相电流0.1-5A（MSST5）/0.1-10A（MSST10），可通过软件设定。 - **微步设置**：微步方式范围从200到51200步/转，可通过软件调整。 - **多轴控制**：配合MisNetHub设备，可以实现多轴控制。 - **通信接口**：配备RS-232串口，方便通信。 - **保护功能**：具备过压、欠压、过热和过流保护，确保设备安全运行。 3. **驱动器连接及设置**：这部分详细介绍了如何连接电源、电机、RS-232接口以及输入输出信号。还包含了软件配置部分，如主菜单、Drive菜单、Drive/Revision、Motor和Motion等选项的详细操作说明。 4. **错误代码**：提供了错误代码列表，帮助用户识别和解决可能出现的问题。 5. **驱动器的安装**：涵盖机械尺寸、力矩曲线等信息，指导用户正确安装驱动器。 6. **疑难解答**：列出常见问题和解决方案，便于用户自行解决遇到的困难。 7. **联系信息**：提供了鸣志公司的联系方式，包括电话、传真和电子邮件，以便用户在需要时寻求技术支持。 这份用户手册详尽地介绍了MSST5/10-S步进电机驱动器的各个方面，是用户理解和操作这款设备的重要参考资料。通过遵循手册中的指南，用户能够有效地利用驱动器实现精准的运动控制。