智能车电子设计竞赛：交替超车技术解析

"这篇文档是关于2011年电子设计竞赛的一篇论文，主题聚焦在智能车的设计和竞赛规则上。参赛者主要是大学生，竞赛旨在推动电子设计技术的发展，提供方案参考和历届竞赛的经验分享。" 这篇论文详细阐述了电子设计竞赛中的一个具体项目——智能小车（C题）。比赛的任务是设计两辆能够实现交替超车领跑功能的小车，即甲车和乙车。车辆需要在特定赛道上，按照规定的起始位置和动作顺序，完成多圈行驶并实现交替领先。赛道由特定的标志线定义，包括起点、终点、转弯和超车区域。 在基本要求部分，论文提到了以下几点： 1. 甲乙两车需分别从起点出发，沿着赛道正常行驶一圈。 2. 两车同时启动，乙车在超车区域内超越甲车，首先到达终点。 3. 在尽可能短的时间内完成以上动作。 发挥部分则增加了难度，要求参赛队伍： 1. 第二圈时，甲车要能够在超车区超越乙车，实现交替领跑。 2. 第三圈和第四圈，两车需要继续保持交替领跑。 3. 最后，甲车的起始位置可以调整，仍需完成四圈交替领跑，且时间尽可能短。 评分标准涵盖了多个方面，包括但不限于： - 系统方案设计：对整体设计方案的比较和选择。 - 理论分析：涉及信号检测、控制策略等的计算和分析。 - 通信方法：两车之间如何协调和通信。 - 电路与程序设计：硬件电路和软件程序的创新和实现。 - 测试方法与结果：测试方案的合理性，测试数据的完整性和分析。 此外，赛车场地的规格、车辆尺寸、供电方式以及超车规则也在说明中给出。例如，赛车场地由特定尺寸的木板组成，车辆尺寸不超过40cm，必须使用电池供电，超车只能在指定的超车区域内进行。 这篇论文详细介绍了电子设计竞赛中智能车项目的具体要求、评估标准以及可能的技术挑战，对于参与者来说，它提供了丰富的设计思路和评价依据。在实际操作中，参赛队伍不仅需要关注技术实现，还需要考虑方案的效率和创新性，以获得更高的分数。