OpenDDS-3.27版本配置与Messenger示例教程

资源摘要信息:"OpenDDS是Open Distribution Environment for DDS的缩写，是为实时数据分发服务(DDS)设计的一个高性能、可扩展和可配置的中间件平台。DDS是一种为网络连接的数据密集型应用提供可靠、实时和动态数据交换的标准。OpenDDS完全遵循OMG的DDS规范，并且具有良好的性能表现，可用于军事、航空、自动化、金融服务和其他对实时性要求极高的领域。 构建OpenDDS需要用户首先下载源码包，文件名为OpenDDS-3.27.tar.gz。构建步骤如下： 1. 解压源码包：tar -zxvf OpenDDS-3.27.tar.gz。 2. 配置OpenDDS安装路径和选项：在解压后的目录内执行./configure命令。如果需要启用Java绑定，可以使用./configure --java选项。 3. 编译源码：执行make命令进行编译。 配置环境变量后，用户可以通过运行Messenger示例来验证OpenDDS的安装是否成功。运行示例前，需要执行source setenv.sh命令来设置环境变量。示例中包含了C++和Java两个版本的测试程序。 - 对于C++示例程序，用户需要进入目录DevGuideExamples/DCPS/Messenger，并执行./run_test.pl。 - 对于Java示例程序，用户需要进入目录java/tests/messenger，并执行相同的run_test.pl脚本。 OpenDDS的官方文档提供了一个详细的开发者指南，其中包括了如何开始使用OpenDDS的指南，可以在链接https://opendds.readthedocs.io/en/latest-release/devguide/getting_started.html中找到。 OpenDDS的构建和运行过程中涉及的标签“java c++”表明OpenDDS支持这两种编程语言。Java绑定的启用使得Java开发者可以利用OpenDDS的特性，同时C++开发者可以使用C++接口来编写实时数据分发服务应用。" 在构建和运行OpenDDS时，用户可能会需要一些前置条件，比如安装有依赖软件如ACE/TAO和依赖库。ACE/TAO是面向对象的框架和工具包，用于开发和部署高性能和实时系统。OpenDDS依赖于ACE/TAO来提供底层通信和并发支持。 OpenDDS还支持多种配置选项，通过不同的configure选项，用户可以定制OpenDDS的行为，如网络传输方式、日志级别、是否使用安全特性等。这对于需要根据特定需求调整软件行为的高级用法非常重要。 OpenDDS的Messenger示例是一个简单的应用，展示了如何使用OpenDDS发送和接收数据。该示例包含两个部分：C++实现和Java实现。通过运行这个示例，用户可以快速了解如何创建一个DDS应用程序，并验证OpenDDS在实际开发中的使用。 总结来说，OpenDDS是一个功能强大的实时数据分发服务中间件，支持多种编程语言，并且提供丰富的配置选项，非常适合于对实时性要求高的分布式系统。通过阅读官方文档、遵循构建指南以及运行示例，用户可以快速掌握OpenDDS的使用方法，并将其应用到实际项目中去。