基于TC1782的电动汽车电机控制器：软件旋变解码与ISO26262安全应用

本文主要探讨了软件在基于Xilinx 7系列FPGA的永磁同步电机(PMSM)控制系统中的应用，特别是针对TC1782电机控制器的旋变解码。TC1782的高速FADC接口为软件解码提供了硬件支持，这种解码方法旨在提供冗余的电机位置和转速信息，确保系统安全符合ISO26262汽车功能安全规范。 旋变接口电路通常用于获取PMSM电机的实时位置和转速数据，但为了增强系统可靠性，软件解码作为一种备份方案被广泛应用。软件解码的核心步骤包括FIR变换、滤波、差分放大、标定除法和反正切运算。作者指出，通过优化的软件算法，如基于TC1782的解码流程，可以实现高效的计算，实现在5微妙级别的计算速度，足以满足实时控制系统的需求。 文章详细描述了基于英飞凌32位新型单片机的电机控制器设计，特别是在旋变信号处理方面，通过软件实现的解码方法不仅提高了系统的灵活性，也降低了对硬件依赖的风险。此外，文中还提到了ISO26262这一国际功能安全标准在电动汽车（xEV）电机控制系统中的应用，强调了保证系统安全的重要性，例如使用故障导向补偿(FOC)和HybridPACK技术，确保在出现硬件故障时，软件解码能提供准确的数据，保障车辆行驶安全。 本文不仅展示了如何通过TC1782电机控制器实现高效且安全的软件旋变解码，还讨论了英飞凌在汽车电机控制器中的创新技术和应用策略，为电动汽车行业的电机控制提供了一个结合硬件与软件解决方案的全面视角。