ARM9简易多任务调度器：入门与原理详解

本资源是一份针对STM32开发板的教程，着重介绍了在ARM9平台（如三星2410/2440）上实现的简易多任务抢占式调度器。该调度器设计精简，未包含高级同步机制如信号量和邮箱，主要关注基础任务调度功能，仅约1.5KB的代码量，核心函数简洁明了。与复杂且难以入门的UCOS相比，它更适合初学者理解多任务系统的基本原理。 作者提到，学习过程应遵循循序渐进的原则，比如他们分享的经验是，初接触嵌入式多任务时可能会被经典的《嵌入式实时操作系统uc/osII》所困扰。然而，通过这篇简易的多任务调度器教程，作者试图为初学者提供一个直观且易于理解的基础，帮助他们建立起多任务概念，尤其是抢占式调度的概念，即一个任务可以被更高优先级的任务打断并执行。 文章提供了示例代码，如`Main.c`文件展示了多任务程序的结构，包括初始化、任务创建和操作系统启动。`Task0`和`Task1`的创建以及与单任务程序（如后台模式）的对比，强调了任务切换和调度的过程。虽然这份设计可能不具备实际应用的实用性，但它对于理解多任务调度的核心思想却非常有价值。 最后，作者诚挚地邀请读者指出可能存在的bug，以共同提升教程的质量，表明这是一个互动的学习社区，旨在帮助初学者逐步掌握嵌入式多任务系统的设计和实现。