Gaussian-Dagger机器人控制平台使用指南
"Gaussian-Dagger使用手册,机器人开发文档" Gaussian-Dagger是一款专为Windows操作系统设计的机器人控制平台,由上海高仙自动化科技发展有限公司开发。该软件提供了丰富的功能,包括开启和关闭、与机器人连接、查看实时传感器数据、地图操作、固件更新等,旨在方便机器人开发和维护。 1. 软件开启 - 概述:Dagger软件允许用户对机器人底盘进行多种操作,如录制和下载bag文件,以及地图编辑。bag文件的使用对于远程维护和售后支持至关重要,而地图编辑则有助于定制化工作区域,增强机器人在特定环境下的性能。 - 运行软件:首先,用户需根据电脑操作系统位数解压相应的软件包,并连接至机器人的WiFi网络。启动软件后,会显示控制界面。 2. 连接机器人 - 用户可以通过“wifi控制”选项进入控制页面,使用默认IP连接机器人。连接成功后,系统会显示“成功连接机器人”。 3. 视图 - 视图界面提供实时传感器数据,包括激光视图、防撞条视图和超声视图。激光视图显示激光雷达的扫描结果,防撞条视图和超声视图用于检测障碍物,障碍物存在时,对应位置的指示会变化。 4. 更新版本 - 固件更新前,确保机器人停止所有任务。用户可选择固件文件,确认后开始部署。更新完成后,系统会提示“部署完成”。 - 回滚功能允许用户恢复到之前的版本,只需在更新固件界面选择“回滚”选项。 5. 录制bag - “录bag”功能用于记录机器人的运行数据,这对于后期分析机器人行为、调试和问题排查极其重要。 6. 扫地图与地图迁移 - 机器人可以创建和扫描地图,这些地图可以迁移和编辑,以适应不同的工作环境。 - 地图编辑包括开启编辑模块和对地图的实际操作,使用户能够根据需求调整工作区域。 7. 配置激光 - 用户可以配置激光雷达参数,优化其扫描性能,以适应不同场景的需求。 8. WiFi控制 - 通过WiFi控制功能,用户可以远程操纵机器人,实现无线操作。 9. 修改配置 - Dagger软件允许用户调整机器人的各种配置设置,以适应特定任务或环境。 通过Gaussian-Dagger,开发者和运维人员能够高效地管理机器人,进行调试、维护和功能升级,提升机器人的工作效率和安全性。
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