Gaussian-Dagger机器人控制平台使用指南

"Gaussian-Dagger使用手册，机器人开发文档" Gaussian-Dagger是一款专为Windows操作系统设计的机器人控制平台，由上海高仙自动化科技发展有限公司开发。该软件提供了丰富的功能，包括开启和关闭、与机器人连接、查看实时传感器数据、地图操作、固件更新等，旨在方便机器人开发和维护。 1. 软件开启 - 概述：Dagger软件允许用户对机器人底盘进行多种操作，如录制和下载bag文件，以及地图编辑。bag文件的使用对于远程维护和售后支持至关重要，而地图编辑则有助于定制化工作区域，增强机器人在特定环境下的性能。 - 运行软件：首先，用户需根据电脑操作系统位数解压相应的软件包，并连接至机器人的WiFi网络。启动软件后，会显示控制界面。 2. 连接机器人 - 用户可以通过“wifi控制”选项进入控制页面，使用默认IP连接机器人。连接成功后，系统会显示“成功连接机器人”。 3. 视图 - 视图界面提供实时传感器数据，包括激光视图、防撞条视图和超声视图。激光视图显示激光雷达的扫描结果，防撞条视图和超声视图用于检测障碍物，障碍物存在时，对应位置的指示会变化。 4. 更新版本 - 固件更新前，确保机器人停止所有任务。用户可选择固件文件，确认后开始部署。更新完成后，系统会提示“部署完成”。 - 回滚功能允许用户恢复到之前的版本，只需在更新固件界面选择“回滚”选项。 5. 录制bag - “录bag”功能用于记录机器人的运行数据，这对于后期分析机器人行为、调试和问题排查极其重要。 6. 扫地图与地图迁移 - 机器人可以创建和扫描地图，这些地图可以迁移和编辑，以适应不同的工作环境。 - 地图编辑包括开启编辑模块和对地图的实际操作，使用户能够根据需求调整工作区域。 7. 配置激光 - 用户可以配置激光雷达参数，优化其扫描性能，以适应不同场景的需求。 8. WiFi控制 - 通过WiFi控制功能，用户可以远程操纵机器人，实现无线操作。 9. 修改配置 - Dagger软件允许用户调整机器人的各种配置设置，以适应特定任务或环境。 通过Gaussian-Dagger，开发者和运维人员能够高效地管理机器人，进行调试、维护和功能升级，提升机器人的工作效率和安全性。