计算机控制技术：原理与应用

"计算机控制系统的原理.ppt" 计算机控制技术是电气工程领域中一门至关重要的专业课程，它结合了计算机技术、自动控制理论以及电子技术，以实现对工业生产过程的有效控制。这门课程通常以IBM PC系列微型计算机为核心，同时涵盖单片机和数字信号处理器的应用。 该课程在电气工程系的学习路径中占有特定位置，是"数字电路—微型机原理及接口技术—计算机控制技术"这一系列课程中的实践环节。学习计算机控制技术之前，学生应具备数字电路、汇编语言、计算机组成原理、微型机原理及接口技术、自动控制理论和单片机原理等相关基础知识。 课程内容主要包括以下几个方面： 1. 微机控制系统概述：讲解系统的组成、结构类型、特点和发展趋势，帮助学生理解计算机控制系统的整体架构。 2. 数字程序控制系统：深入探讨逐点比较法插补原理、步进电机控制技术和伺服控制系统，这些都是实现精确控制的基础。 3. 控制系统硬件设计：涉及常用总线及接口、数字量和模拟量输入输出接口的设计，以及如何实施抗干扰技术，确保系统稳定运行。 4. 现代控制技术：介绍状态空间的输出反馈设计法和极点配置设计法等高级控制策略，提升控制系统的性能。 5. 计算机控制系统的实现：讲解系统的硬件和软件设计流程，以及如何在实际工程中应用抗干扰措施。 6. PID控制系统：详细阐述比例、积分、微分控制器的工作原理和算法，这是自动化领域中最常用的控制策略。 7. 常规及复杂控制技术：包括离散化设计和复杂控制问题的解决方法，为应对各种控制挑战提供理论支持。 8. 先进控制技术：探索模糊控制、神经网络和专家系统等前沿技术，这些技术正在改变传统控制系统的边界。 9. 现场总线及网络技术：介绍测控网络和现场总线控制系统，这是现代工业自动化网络化发展的关键。 通过对这些知识点的深入学习，学生能够掌握计算机控制系统的设计、实现和优化，从而在实际工程中有效地应用计算机控制技术，解决自动化过程中的各种控制问题。