XPC环境下PCI板卡驱动开发指南：C与M语言应用

在"编程语言-爆发·大数据时代预见未来的新思维"这篇文档中，主要讨论了在大数据时代背景下，特别是在硬件在环XPC（实时过程连接）环境中PCI板卡驱动的开发技术。该内容由张永光于2010年4月12日编写，隶属于APP组。文档的重点在于阐述了如何利用MATLAB的C MEXS-Function（混合模式扩展函数）来编写XPC环境下的驱动程序。 1. **硬件与软件平台**： - 硬件平台：文档提到的硬件是研华板卡1727和研华工控机，这些设备在XPC环境中用于实时控制和数据采集。 - 软件平台：主要依赖的是MATLAB 7.9版本进行模型设计和仿真，配合Windows XP操作系统以及VC 6.0作为开发环境。 2. **编程语言**： - 文档明确指出编程语言主要使用C语言和M语言。C语言主要用于底层硬件驱动的编写，其性能高效，适合直接与硬件交互；而M语言则可能被用来编写模型的高级逻辑或与C代码进行接口。 3. **XPC环境与驱动系统实时仿真**： - XPC环境提供了一个半实物仿真平台，允许用户在计算机上实现实时系统的开发，无需依赖传统操作系统。驱动程序在这个环境中扮演关键角色，它使得主机上的MATLAB模型可以控制和接收来自PCI板卡的实际硬件信号。 - 驱动编写方法详细介绍了S-Function（Simulink Sinks/Sources）的概念，这是MATLAB中一种用于实现硬件接口的工具，通过S-Function模板，开发者可以创建自定义的驱动程序，包括初始化、样本时间设置、启动、输出处理和终止等功能。 4. **驱动编写示例**： - 文档提供了一个完整的驱动编写流程，包括编写C源代码、封装为S-Function，并给出了关键函数如mdlInitializeSizes、mdlInitializeSampleTimes、mdlStart等的具体实现细节。末尾还强调了条件编译语句在驱动中的使用，以适应不同环境的需求。 5. **目标受众**： - 该文档旨在为项目组领导者、设计、编码和测试人员提供指导，同时也适合那些希望了解和学习C MEXS-Function的开发者，特别是对于理解和开发硬件在环仿真系统有实用价值。 这篇文章是关于在MATLAB的XPC环境中使用C和M语言编写PCI板卡驱动的详尽指南，通过实例展示了驱动程序的创建过程及其在实时仿真系统中的作用。这对于理解并实施大数据时代的实时系统开发至关重要。