S7-200 PLC 实现Modbus通信详细指南

"这篇文档主要介绍了如何在S7-200 PLC上实现Modbus通讯，包括硬件设置、参数匹配、指令库存储地址的设定以及保持寄存器变量的传输等关键步骤。" 在工业自动化领域，Modbus是一种广泛使用的通信协议，允许设备间的简单数据交换。本文档详细阐述了在西门子S7-200系列PLC上实现Modbus通信的方法。 1. 硬件设置： 示例中，两个S7-200 CPU通过它们的0号通讯口进行Modbus通信。理想情况下，每个CPU应有两个通讯口。主站侧可以使用库文件"MBUS_CTRL_P1"和"MBUS_MSG_P1"通过1号通讯口通信。通讯口1通常用于Micro/WIN与编程设备的连接，而两个CPU之间的0号通讯口则需通过Profibus电缆相连，确保正确的接线方式和逻辑地M的连接。 2. 参数匹配： 主站和从站都需要相应的Modbus库，分别是主站的"MBUS_CTRL"和"MBUS_MSG"，从站的"MBUS_INIT"和"MBUS_SLAVE"。在Micro/WIN软件中创建独立的项目，为每个站配置相应的参数。确保主站和从站的波特率（Baud）和奇偶校验（Parity）设置相同，并在"MBUS_MSG"中设置主站的"Slave"地址与"MBUS_INI"中的从站地址一致。 3. 指令库的存储地址： Modbus指令库需要在PLC的内存中分配特定的存储区域。这涉及到在Micro/WIN中设置适当的起始地址，以便正确执行Modbus通信指令。 4. 保持寄存器变量传输： 功能码6（Write Multiple Registers）用于向从站的保持寄存器写入数据。在这个过程中，主站需要指定要写的从站地址、寄存器起始地址、要写入的寄存器数量以及要写入的值。"MBUS_MSG"块用于配置这些参数，而"MBUS_CTRL"块则控制Modbus通信的启动和结束。 要成功实现Modbus通信，还需要注意以下几点： - 确保所有设备都已正确配置并支持Modbus协议。对于S7-200，必须使用STEP7 Micro/WIN V4.0 SP5或更高版本，并安装必要的Modbus指令库。 - 检查物理连接的可靠性，避免信号干扰或线路故障。 - 在编程时，遵循Modbus协议规定的功能码和数据格式。 - 调试过程中，使用Modbus调试工具来检查通信是否正常，例如验证请求和响应的数据是否一致。 理解并正确执行这些步骤是实现S7-200 PLC之间Modbus通信的关键。通过这种方式，可以实现不同设备间的高效数据交换，从而在自动化系统中构建更复杂和灵活的控制网络。