红外凝视系统中多规则航迹起始算法的研究

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"红外凝视系统下的多规则航迹起始算法 (2011年) - 军械工程学院光学与电子工程系 - 闰宗群, 李刚, 张雏, 侯永甲, 陈剑" 本文是工程技术领域的论文,主要探讨了在红外凝视跟踪系统中的航迹起始算法优化问题。传统的航迹起始算法在处理红外凝视系统特有的目标跟踪挑战时存在不足,特别是在面对低速、静止或断续点迹的目标时。针对这些问题,作者提出了一种新的多规则快速航迹起始算法。 红外凝视系统利用红外传感器连续监测目标,由于其高分辨率和实时性,广泛应用于军事和安全监控等领域。然而,这类系统在处理目标跟踪时,尤其是对于运动缓慢甚至静止的目标以及信号间断的目标,传统算法往往难以准确及时地起始航迹,容易产生虚假报警或者漏检。 该多规则航迹起始算法的核心在于深入分析了红外凝视系统中目标的特性,包括它们可能的低速运动或静止状态,以及点迹可能出现的不连续性。算法设计了两种关键的判断规则:威胁概率判断和航向方差判断。威胁概率判断用于评估目标是否构成威胁,即使其速度较低;航向方差判断则帮助确定目标轨迹的稳定性,即使点迹出现间断,也能识别出潜在的真实目标。 通过这些规则,该算法能够在较短的时间内(3至4个采样周期)快速启动对大威胁概率目标和断续点迹目标的航迹跟踪,同时将虚假航迹起始的概率控制在10%以下。这显著提高了系统的跟踪效率和准确性,减少了误报的可能性。 此外,实际应用验证了该算法在复杂背景(如杂波环境)下的效能和稳定性。这意味着在实际操作环境中,无论目标周围环境如何变化,该算法都能保持可靠的跟踪性能。 总结来说,这篇论文提出的多规则航迹起始算法是针对红外凝视系统的一个重要改进,它提升了系统对特定类型目标的跟踪能力,降低了误警率,并能在各种环境下保持良好的跟踪效果。这一成果对于提升红外凝视系统的整体性能和实用性具有重要意义。