Linux互斥量初始化：静态与动态

"这篇文档主要介绍了在嵌入式 Linux 环境中关于互斥锁（mutex）的动态初始化，引用了 MIL-HDBK-338B 的相关内容。动态初始化是相对于静态初始化的一种方法，适用于动态分配或需要自定义属性的互斥锁。文档提到了两种初始化方式，并详细讲解了动态初始化的函数`pthread_mutex_init`及其参数含义和可能出现的错误码。此外，文档还提及了广州致远电子股份有限公司与周立功单片机科技有限公司，它们可能与提供此技术资料有关。" 在多线程编程中，互斥锁是一种重要的同步机制，用于保护共享资源免受并发访问的影响。根据标题和描述，本文档关注的是在嵌入式 Linux 平台上互斥锁的初始化方法，特别强调了动态初始化的过程。 静态初始化是简单且高效的，它适用于静态分配的`pthread_mutex_t`变量。例如，通过将常量`PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER`赋值给互斥锁变量，即可完成初始化。如： ```c pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER; ``` 这种方法在程序启动时即完成初始化，且仅执行一次。 动态初始化则涉及`pthread_mutex_init`函数，适用于动态分配的互斥锁或需要非默认属性的情况。该函数的原型如下： ```c int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex, const pthread_mutexattr_t *restrict attr); ``` 其中，`mutex`参数指向待初始化的互斥量，`attr`参数若为`NULL`，则使用默认属性初始化；否则，需先创建一个互斥量属性对象，然后使用这个属性对象来初始化互斥量。如果初始化过程中发生错误，函数将返回一个非零错误码，表13.5列出了可能的错误码，如`EAGAIN`表示系统缺少非内存资源，`ENOMEM`表示内存不足，`EPERM`则意味着调用程序没有足够的权限。 动态初始化的优点在于灵活性，可以根据具体需求调整互斥锁的属性，但它的开销可能会比静态初始化稍大。 文档还提及了广州致远电子股份有限公司和广州周立功单片机科技有限公司，这两家公司可能为开发者提供了相关的嵌入式 Linux 解决方案和技术支持。这部分内容未直接涉及互斥锁的初始化，而是作为背景信息出现。 这篇文档提供了关于在嵌入式 Linux 环境下如何动态初始化互斥锁的关键信息，对于理解和应用多线程编程中的同步机制具有实际指导意义。