TMS320C28x微控制器FPU详解与开发工具

本篇文章是针对TI公司TMS320C28x系列微控制器中FPU（浮点处理器）的入门指南，名为"TMS320C28xFPUPrimer"，发布于2009年7月。该文档详细介绍了C2000 Delfino微控制器中FPU的基本架构、指令集概述、中断上下文保存与恢复、开发工具和相关文档，以及与Control Law Accelerator的比较。 1. **架构介绍**： 文章首先简述了C28x芯片中的FPU架构，包括其功能模块如控制单元、算术逻辑单元和数据缓存，以及它们之间的相互作用。图1展示了C28x+FPU的功能块图，直观地呈现了FPU的组成部分。 2. **指令集概览**： 指令集部分着重于单精度浮点运算，如IEEE 754标准的单精度浮点数格式，以及不同类型的指令如何在单周期或两周期内执行，如单循环指令和需要两个流水线周期的指令。表1列出了IEEE单精度浮点数的格式，而表2则讨论了不同舍入模式的影响。 3. **中断处理**： 对于实时系统的微控制器，中断上下文管理非常重要。文章讲述了如何在中断时保存和恢复FPU状态，确保程序的连续性，尤其是在涉及浮点计算的中断处理中。 4. **开发工具与文档**： 该指南还提到了与FPU开发相关的工具，包括开发环境、调试器等，以及推荐的开发文档，帮助开发者充分利用FPU进行高效能的浮点运算。 5. **与Control Law Accelerator比较**： 文章将C28x+FPU与Control Law Accelerator进行了对比，可能讨论了在特定应用场景下，两者性能上的优劣，以及选择哪个更适合特定设计的考虑因素。 6. **参考文献**： 最后，文章提供了相关的参考资料，供读者进一步深入研究浮点处理单元在TMS320C28x系列中的应用和技术细节。 通过阅读这篇primer，用户可以了解到TMS320C28x微控制器FPU的核心特性、使用方法以及与硬件和软件开发的集成，对于从事嵌入式系统设计和浮点运算编程的工程师来说，这是一份重要的技术参考文档。