胡寿松主编《自动控制原理》第五版详解:MATLAB根轨迹绘制与应用

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自动控制原理是一门基础理论课程,主要服务于生物医学工程专业,强调理论性和数学推导,是后续专业课程学习的重要基础。课程内容丰富,包括但不限于数学模型的建立、时域和频域分析、根轨迹法、线性系统的校正等核心概念。教学形式多样,课堂上采用多媒体与板书结合的方式,理论讲解与实验实践相结合,重视理论联系实际。 教学过程中,学生需独立完成作业,紧跟老师的思路,掌握基本概念和解题方法。成绩评定方面,平时表现占20%,实验成绩占20%,期末考试成绩占60%。教材推荐有《自动控制原理》(胡寿松主编)、《自动控制原理》(孟华主编)以及薛安克等编著的著作。课堂上还会介绍自动化控制的基本概念,如控制系统构成、特点和类型,以及应用实例,如电饭煲、导弹飞行控制等,强调其在日常生活和工业生产中的广泛应用和日益重要的地位。 教师严谨治学,鼓励学生及时反馈意见,积极参与讨论。学习建议学生要注重理论学习与实践操作的结合,及时复习,独立完成课后作业。通过这门课程的学习,学生不仅能掌握自动控制的基础理论,还能培养解决问题的能力,为后续的专业发展打下坚实基础。