无线电导航原理：误差分析与椭圆概率

"平面位置误差示意图-因果图（causal graphs）" 本文主要探讨的是无线电导航中的平面位置误差分析，特别是通过因果图（Causal Graphs）来理解和描述这些误差。平面位置误差示意图（如图3.17所示）用于表达因变量（dP）如何依赖于自变量（Δu和Δv）的变化。误差函数dP=f(Δu, Δv)dΔudΔv被表示为一个二维概率分布，其中1/2πσaσb是常数，e^(-Δu^2/(2σa^2) - Δv^2/(2σb^2))是高斯分布的概率密度函数，描述了误差的分布情况。 等概率误差椭圆是当1/2(Δu^2/σa^2 + Δv^2/σb^2) = K^2k时，f(Δu, Δv)成为常数的轨迹。这个椭圆上的每一个点具有相同的概率密度，Kk的值越大，椭圆上的概率密度越小，意味着测量位置落在该椭圆内的概率越大。为了便于分析，通常会采用直角坐标系XOY，其横轴与位置线夹角的平分线重合（如图3.18所示），以便更好地理解误差的轴向和方向特性。 《无线电导航原理与系统》这本书是黄智刚主编的一本综合教材，深入浅出地介绍了无线电导航的基本原理和实际应用。书中涵盖了无线电导航的各种类型，包括振幅、频率、时间、相位和复合导航系统，同时对卫星导航、战术导航和组合导航等现代技术进行了详尽的讨论。此外，书中还特别强调了无线电导航在军事应用中的重要性，并对未来的无线电导航发展趋势进行了展望。 本书适合电子信息类专业的本科生和研究生学习，也对从事导航领域的工程技术人员具有很高的参考价值。内容包括理论分析和工程实践，旨在提供全面的无线电导航知识，同时也反映了作者对导航技术的深刻理解和实践经验。 平面位置误差的分析是无线电导航技术中的关键部分，通过因果图和等概率误差椭圆，我们可以更直观地理解位置测量的精度和不确定性。这本书《无线电导航原理与系统》是学习和研究这一领域的重要参考资料。