Lenze GDC伺服器编程入门教程

"这份文档是关于Lenze公司的伺服器编程软件GDC（Global Drive Control）的入门教程，涵盖了从软件的概述到具体操作的多个方面。内容包括了GDC软件的两种运行模式——在线和离线模式的介绍，如何启动软件，如何在线和离线寻找目标系统，以及在GDC中配置AIF和FIF模块的方法。此外，还涉及了快速调试步骤，GDC软件的用户界面特性，以及一个实际案例，即利用EMF2173实现93xxES伺服控制器间的通讯和速度限制的转矩控制。" 在深入讨论之前，我们首先理解GDC软件的核心功能。GDC是一个强大的工具，它允许用户对Lenze的伺服控制器进行编程和参数设置。软件提供了离线模式，允许用户在不连接控制器的情况下预先设定参数和进行编程，这对于初期准备和故障排查非常有用。在线模式则用于通过串口、并口或系统总线与控制器实时通讯，主要用于系统调试。 启动GDC软件的操作流程相对直观。用户需在开始菜单中找到Lenze文件夹，然后选择GlobalDriveControl来启动程序。如果通讯硬件未连接或者配置不正确，软件会提示用户进行相应设置。在通信选项中，用户可以选择LecomA/B协议，并进一步设定如Systembus（CAN）的通讯参数。通过激活PC systembus adapter 2173，用户可以完成通讯模块的组态，并能通过Searchdrives对话框进行在线查找或切换到离线状态。 对于控制器的配置，GDC软件提供了在AIF和FIF模块形式上的设定。AIF模块通常涉及到输入输出接口，而FIF模块可能涉及数据传输和反馈功能。用户可以根据实际需求在GDC软件中指定这些模块的形式，以适应不同的控制系统。 快速调试功能旨在加速设备的调试过程，使用户能够迅速验证和调整控制器的性能。GDC软件的用户界面设计友好，有助于用户更高效地进行操作。 最后，教程中提到的案例是一个实用的应用示例。通过EMF2173，两个93xxES伺服控制器可以相互通信，实现速度限制下的转矩控制，这在自动化生产线或精密运动控制中非常常见。 这份PPT教程为初学者提供了全面的GDC软件操作指南，从基础到进阶，帮助用户掌握Lenze伺服控制器的编程和调试技巧。