计算机控制系统的发展历程与组成详解

在"k=时是×的行列式-MATLAB与控制系统设计-kzgcjc_skja_10"这篇资料中，主要探讨了计算机控制系统在控制工程中的应用，特别是矩阵和行列式的概念与MATLAB软件在系统设计中的作用。文章首先介绍了控制工程的第10章，该章节详细讲述了计算机控制系统的组成和发展历程，涵盖了从开创期的1955年到数字控制广泛应用的1980年，再到集散型控制的1990年。 章节中强调了计算机控制系统的关键组成部分，包括计算机控制系统的发展过程、组成图以及信号处理流程。例如，采样时刻和采样周期的概念对于理解连续信号如何转化为数字信号至关重要。控制系统按照功能、控制规律、结构形式和控制方式进行了分类，如操作指导控制系统、程序控制、数字PID控制等，以及集中型和分散型的结构区别。 矩阵和行列式在控制系统设计中的运用，特别是在计算机辅助下，比如MATLAB，它们用于构建和分析线性离散系统的数学模型，如4×4和6×6的行列式，这在系统稳定性分析中扮演着关键角色。这些矩阵运算可以帮助设计者确定系统的动态行为，以及通过MATLAB进行仿真和优化控制律。 此外，计算机控制系统中的执行器和测量环节也是不可或缺的部分，执行器负责向被控对象提供动力，而测量环节则通过传感器将物理信号转化为电信号，以便于计算机处理。数字调节器作为核心组件，它整合了采样保持器、模数转换器和数模转换器，确保信号的精确传输和处理。 本资源深入讲解了计算机控制系统的设计原理，以及MATLAB在其中的实用工具作用，涵盖了系统组成、控制理论、信号处理和实际应用等多个层面，对理解和设计现代控制系统具有重要意义。