IAI控制器与示教器使用及参数设定指南

"IAI机械手使用手册提供了关于IAI控制器PCON-C/CG/CF的详细使用信息，强调了安全认证、使用环境、兼容的软件和示教器型号，以及数据保存与初始化参数设定等关键点。" IAI机械手使用手册详细介绍了PCON-C/CG/CF控制器的相关知识，该控制器是定位型设备，适用于需要UL认证的场合，其24V电源必须符合CLASS2的安全级别。这意味着在设计UL认证的装置时，输入电源和I/O电源都应当使用符合CLASS2标准的电源。 手册还提到了控制器的工作环境适应性，可以在污染度2或同等条件的环境中正常运行。这对于那些可能在有轻微污染的工业环境中使用的机械手来说是一个重要的信息。 关于软件和示教器的兼容性，手册指出PCON控制器系列已经更新了通信协议，不再与旧版的RCP2控制器兼容。用户需要使用支持V6.0.0.0版本的RCM-101-*联机软件，以及新款的RCM-T简易示教器（V2.00）、RCM-E数据设定器（V2.00）和RCM-P（V2.00）进行操作。 手册还提醒用户，控制器采用非挥发性存储器保存位置表和参数，虽然一般情况下数据会得到保护，但为防止意外数据丢失，建议定期将最新数据保存到外部媒介或以书面形式备份。这包括使用联机软件存储到光盘或软盘，或者制作位置表和参数表的纸质副本。 在调试阶段，手册指出至少需要设定三个初始参数，包括PIO模式的选择。控制器提供了六种不同类型的PIO模式，用户可以通过设置参数No.25来选择。默认设置为0，即标准型，提供64个定位点和两种区域输出。其他模式如1号模式为示教型，具有10万次写入限制的示教功能，而2号模式则扩展了定位点数至256点。 这份使用手册全面地涵盖了IAI机械手控制器的基本操作、安全注意事项、软件与硬件的配套使用以及故障预防措施，对于操作和维护IAI机械手的人员来说是不可或缺的参考资料。