STC89C52掌控下的智能小车：自动避障与轨迹校正

电子设计大赛智能小车项目旨在构建一款具备循迹和避障功能的智能电动小车，它采用了STC89C52RC和AT89S52双核单片机系统，结合直流电机、红外传感器、电源电路和巡线电路等关键组件。单片机作为控制系统的核心，负责接收传感器数据、处理信息并生成控制信号，从而实现小车的自主导航和动作控制。 系统设计模块化明显，包括主控制器、电机驱动、供电电源、障碍物检测、声报警及显示部分。主控制器部分，通过对51系列单片机（如传统的8051）和高性能的STC89C52以及AT89S52的选择，综合考虑了性能、成本、易用性和可靠性等因素。最终选择了STC89C52的稳定性、低功耗和足够的存储资源，以及AT89S52的灵活性和直接编程能力。 电机驱动模块采用步进电机，其优点是精确控制电机运动，能够实现小车的精确转向和前进，且步进电机的恒流控制和高效开关特性使得能量损失较小。通过红外传感器，智能小车能够识别黑白线进行轨迹校正，同时也能感知周围环境，避免碰撞障碍物，当遇到障碍时，蜂鸣器会发出报警信号。 红外传感器的灵敏度极高，使得小车能够及时调整行驶路径，确保安全。此外，整个系统设计充分考虑了算法优化和控制准确性，确保各项性能指标符合设计要求。这款智能电动小车在电子设计大赛中表现出色，展示了自动化控制、自动避障和轨迹校正的能力，为参赛者和毕业设计提供了实用且高效的平台。