UD版FWD特性详解：K66入门教程

"这篇教程主要介绍了UD版FWD的特有功能，特别是其USB下载支持和ROMAPI，以及与普通版的区别，如K66启动地址的改变和高强度防锁死保护机制。此外，还提到了如何修改工程适应UD版Flash结构以及如何进入UD模式。" UD版FWD是具有特定功能的固件版本，它有以下几个关键特性： 1. **USB下载支持**：UD版FWD支持通过USB接口直接下载固件，这为用户提供了方便快捷的更新方式，无需额外的硬件工具。 2. **ROMAPI支持**：ROMAPI是固件的一部分，它允许开发者直接与ROM中的功能交互，增加了固件的灵活性和可扩展性。 3. **K66启动地址**：与普通版相比，UD版的启动地址是64KB（0x10000），而不是0KB（0x0000），这意味着工程需要针对这个不同的启动地址进行调整，以确保程序能够正确运行。 4. **高强度防锁死保护**：UD版提供了一种保护机制，当使用Jlink解锁时，会解除UD保护状态，允许更新UD区。但如果不小心误操作，可能会导致设备锁死，这时需要联系客服进行UD区更新。 关于UD模式的进入方法，遵循以下步骤： 1. **长按独立按键**：保持按键不放。 2. **按下复位键**：在长按独立按键的状态下，轻按一下复位键。 3. **LED0闪烁后松开**：看到LED0灯闪烁后，可以松开独立按键。此时设备已进入UD模式，需要先连接USB线到电脑才能继续操作。 对于开发者来说，将普通版工程适配到UD版，需要修改工程配置。在IAR环境下，可以编辑FN的文件`Prj\IAR\config files\vcan_ROM_K66X1M.icf`来更改地址。在MDK(Keil)中，需要在工程选项中修改ROM1起始地址以及SCT文件的ROM起始地址。 UD版FWD提供了一套更先进的固件更新和开发环境，但同时也需要开发者理解其特有的Flash结构和启动流程，以便充分利用这些功能。