Freescale Codewarrior 使用教程：从工程创建到嵌入式编程

"Codewarrior使用指南是针对Freescale Semiconductor公司开发的集成开发环境(Codewarrior)的一份教程，旨在帮助用户熟练掌握该工具的各项功能，包括创建新工程、管理文件、编译、调试、启动程序、设置PRM文件、操作IO及寄存器、编写中断程序、混合使用汇编和C语言以及运用ProcessorExpert进行嵌入式编程等。" Codewarrior是一款强大的嵌入式系统开发工具，主要服务于微控制器和嵌入式系统开发。以下是对这些关键知识点的详细解释： 1. **利用向导创建新工程项目**： Codewarrior提供了直观的向导，指导用户选择目标处理器、配置工程属性、添加启动代码等，使得新建项目过程简单高效。 2. **在新项目中加入或删除文件**：在项目管理中，用户可以方便地添加源代码文件、头文件、库文件等，或者根据需要删除不必要的文件，保持工程的整洁和有序。 3. **编译**： Codewarrior集成了编译器，能够自动完成源代码的预处理、编译、汇编和链接，生成可执行文件。用户可以设置编译选项，优化代码性能或进行调试配置。 4. **调试**：集成的调试器支持断点设置、单步执行、查看变量值、调用堆栈分析等功能，帮助开发者定位和解决问题。 5. **启动程序**：在调试环境中，用户可以直接在硬件目标上启动程序，进行实时运行测试。 6. **PRM文件设置**：PRM（Project Resource Manager）文件用于管理工程的资源，包括链接器脚本、编译器选项等，用户可以通过修改PRM文件来调整项目的构建配置。 7. **操作IO及寄存器**：在嵌入式编程中，直接操作硬件IO端口和寄存器是常见的任务。Codewarrior提供了一些工具和库函数，使这一过程更方便。 8. **如何写中断程序**：中断程序是嵌入式系统中不可或缺的部分。开发者需要了解中断服务例程的编写规则，确保其及时响应并正确执行。 9. **使用汇编和C语言混合编程**：在某些需要高性能或直接硬件控制的场合，开发者会结合汇编语言和C语言。Codewarrior支持这种混合编程模式，提供无缝的集成环境。 10. **嵌入式编程注意事项**：在嵌入式系统开发中，需注意内存限制、代码效率、实时性等问题，同时还要考虑功耗、稳定性等因素。 11. **如何使用ProcessorExpert**：ProcessorExpert是Freescale提供的一个自动化配置工具，可以帮助快速生成针对特定微控制器的驱动代码和初始化设置，减少重复工作。 通过这份指南，开发者能全面了解和掌握Codewarrior的各项功能，提高开发效率，从而更好地进行嵌入式系统的设计和实现。