TI AWR1642: 76-81GHz FMCW 雷达传感器技术规格

"AWR1642是一款专为77至81GHz频段的FMCW雷达传感器设计的单芯片解决方案，集成了多种高级功能和特性，适用于汽车安全应用，如盲点检测、变道辅助等。" 该器件的核心是FMCW收发器，它包括一个集成的PLL（锁相环路）、发送器、接收器、基带处理和模数转换器（A2D）。工作频率范围为76至81GHz，提供4GHz的可用带宽，这使得它能够实现高分辨率的距离和速度测量。该收发器还具备四个接收通道和两个发送通道，以提高多目标检测能力。基于分数N PLL的线性调频脉冲技术确保了超精确的定时控制。TX功率为12.5dBm，接收器（RX）噪声系数在不同频段分别为14dB和15dB，而1MHz时的相位噪声则保持在低水平，保证了信号的清晰度。 为了确保系统的稳定性和可靠性，AWR1642内建了校准和自检功能，采用基于ARM Cortex-R4F的无线电控制系统，并包含固件（ROM），能够进行频率和温度自校准。此外，它还配备了C674x DSP，专门用于处理FMCW信号，以及一个Cortex-R4F微控制器，用于物体跟踪、分类、AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）支持以及接口控制。微控制器还支持自主模式，可以从QSPI闪存加载用户应用程序。 AWR1642集成了一系列外设，包括具有ECC（纠错码）的内部存储器，主机接口如CAN（包括CAN-FD）、多个ADC通道、SPI通道、UART、I2C、GPIO以及用于原始ADC数据和调试的2通道LVDS接口。该芯片设计符合ASIL B级安全标准，满足AECQ100汽车行业质量标准，确保了在汽车环境中的适用性。 电源管理系统内含LDO网络，提高了电源抑制比（PSRR），并支持3.3V/1.8V双电压I/O。时钟源支持40MHz外部振荡器和时钟输入，同时也兼容40MHz晶体。封装方面，采用0.65mm间距的161引脚覆晶BGA封装，设计紧凑，便于组装和降低PCB成本。AWR1642还具备高级特性，如嵌入式自监控、复基带架构和干扰检测功能，以提升整体性能。 AWR1642是一款高性能、功能全面的雷达传感器芯片，特别适合应用于汽车安全系统，能够提供高效、可靠的环境感知能力。