卡尔曼滤波实验与CC2640R2F蓝牙应用实操指南

"实验结果-卡尔曼滤波及其实时应用"这篇文章主要讨论了在蓝牙低功耗（BLE）CC2640R2F芯片的开发过程中，通过卡尔曼滤波技术实现设备之间的实时通信。文章首先介绍了准备工作，包括如何创建和备份主机和从机的最小工程压缩包，以及如何在CCS集成环境中进行操作，如导入工程、重编译和下载到香瓜开发板。 实验部分强调了如何设置和配置蓝牙设备的角色，如主机和从机，以及它们之间的通信方式。作者提到蓝牙是否能实现多对多连接，以及如何调整通信距离以确保稳定性能。此外，文章还解答了一些新手常见的问题，比如选择CCS作为开发工具的原因，手机兼容性，BLE（低功耗蓝牙）与经典蓝牙的区别，以及手机BLE作为从机的广播功能。 开发阶段的问题集中，作者探讨了代码更新后设备反应延迟、PIN_init函数可能带来的影响、不同封装对协议栈的影响，以及如何处理广播停止和通信断开的情况。对于数据传输，文章也提及了如何发送不定长度的特征值数据。 在文章末尾，还提到了CC2640R2F的多种封装形式，并对蓝牙安全性的疑虑进行了回应，如“蓝牙劫持漏洞”是否影响该芯片，以及如何处理类似问题。整篇文章旨在帮助读者理解蓝牙开发的基本原理和实际应用技巧，尤其是针对CC2640R2F芯片的实时通信优化。