尺度自适应目标跟踪:基于AGMM的创新方法

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"一种AGMM配准的尺度自适应目标跟踪方法" 本文是关于计算机视觉领域中的目标跟踪技术,特别是解决目标尺度变化导致跟踪失效问题的研究论文。文章由张立朝、毕笃彦、杨源、余旺盛和覃兵共同完成,并受到了多项基金项目的资助。该研究提出了一种基于不对称高斯混合模型(AGMM)配准的尺度自适应目标跟踪方法,旨在提高跟踪算法在目标尺寸变化情况下的鲁棒性和准确性。 在视觉目标跟踪过程中,目标的尺度变化是导致跟踪失败的主要原因之一。传统的跟踪算法往往在目标大小改变时难以保持稳定。为解决这一问题,该论文引入了不对称高斯混合模型的概念。在不对称高斯混合模型配准中,将前一帧的目标特征点集作为高斯重心,而当前帧的特征点集则作为数据点。通过结合特征信息和空间信息,算法能够更准确地匹配两帧之间的特征点。 论文的关键创新点在于,通过比较数据点与高斯重心之间的相似度来执行点集配准,从而确定当前帧中目标的可靠位置。点集的离散程度可以反映目标的尺度变化,进而通过仿射变换计算图像的离散度比例变化,估计出目标在当前帧中的精确位置和大小。这种方法允许算法动态调整跟踪窗口,以适应目标尺度的实时变化。 实验结果显示,提出的算法对于目标尺度变化具有良好的自适应性,能够在各种复杂场景下保持稳定的跟踪效果。这表明,该方法在处理快速移动或大小变化的目标时,相比传统方法具有显著的优势。 这篇研究论文为视觉目标跟踪领域提供了一个新的、有效的解决方案,特别是在处理目标尺度变化这一挑战上。通过利用不对称高斯混合模型和配准技术,该方法增强了跟踪算法的鲁棒性,有望在实际应用中提升目标检测和跟踪的性能。