VxWorks程序开发实践
VxWorks是由美国WindRiver Systems公司开发的一款强大的嵌入式实时操作系统(RTOS),在多个行业,如通信、网络、工业控制、消费电子和军事应用中广泛应用。Tornado是VxWorks的开发环境,它提供了一整套工具集,包括编译器、调试器和配置工具,使得开发者能够高效地进行VxWorks应用程序的构建和测试。
本书首先深入探讨了Tornado的组成部分和使用技巧,这对于任何VxWorks开发者来说都是至关重要的。Tornado的了解和熟练运用能够帮助开发者快速构建和调试系统,提高开发效率。
接着,书中详细讲解了VxWorks的基本特性,包括:
1. **多任务环境**:VxWorks支持抢占式调度,允许多个任务并发执行,确保实时性。
2. **中断处理**:中断服务例程(ISR)用于响应硬件事件,中断处理机制是实时系统中不可或缺的部分。
3. **内存管理**:VxWorks提供了动态内存分配和释放的机制,保证了内存的有效利用。
4. **BSP(板级支持包)**:BSP包含了针对特定硬件平台的驱动程序和初始化代码,使得VxWorks能运行在不同的硬件上。
通过一系列实例,读者将学习如何在VxWorks中进行仿真开发,这些实例涵盖了从任务创建、信号量和互斥锁的使用,到网络编程和设备驱动开发等多个方面。这使得开发者能够在没有实际硬件的情况下,先进行软件设计和测试。
本书特别适合有一定VxWorks或嵌入式系统开发经验的人员,同时也考虑到了初学者的需求,对一些基本概念和通用开发流程进行了清晰的解释。对于VxWorks的高级特性,如WFC(Wind River Workbench)、VxMP(多处理器支持)、VxFusion(图形融合技术)和VxDCOM(设备通信框架)等,虽然不做深入讨论,但书中会提供简要介绍,帮助读者了解它们的存在和用途。
此外,书中强调了硬件无关性的描述,这意味着开发者可以将学到的知识应用于各种硬件平台上,例如PC104/486或MFC5272。软件平台基于VxWorks 5.4和Tornado 2.0,这两个版本是当时较为稳定且广泛应用的版本。
本书的独特之处在于:
1. **中文语言**:中文化的描述使得国内开发者更易于理解和掌握VxWorks的知识。
2. **实践经验**:作者将多年开发经验融入书中,提供实用的建议和技巧。
3. **综合主题**:内容整合了VxWorks开发的多个方面,方便读者一站式学习。
4. **资源指引**:书中包含大量资源引用,方便读者进一步探索和研究。
5. **实战指导**:每个章节的内容都是根据实际开发流程设计的,有助于解决实际问题。
6. **常见问题解答**:收集的FAQ可以帮助读者快速解决开发中遇到的常见问题。
全书共10章,每章围绕VxWorks开发的不同主题展开,如WindRiver公司及其产品、VxWorks的基础架构、任务管理、内存管理、文件系统、网络编程、设备驱动、调试和性能优化等。这样的结构既符合VxWorks组件的逻辑,也便于读者按照开发流程逐步学习。