在Ubuntu20上用Python3实现OK3568J-C与MCP2515的SPI转CAN通信

资源摘要信息:"在探讨如何在飞凌OK3568J-C硬件平台上，搭载 ubuntu20操作系统，并使用python3编程语言来实现对MCP2515的SPI转CAN接口的支持的过程中，我们首先需要了解几个关键组件和它们之间的关系。OK3568J-C是一块搭载了高性能处理器的开发板，ubuntu20是一个稳定的Linux发行版，而MCP2515是一款常用的CAN控制器，通过SPI总线与主控制器通信。本篇资源将介绍如何将python3脚本与硬件相结合，实现数据的SPI转CAN通信。 首先，我们要明确，MCP2515作为一款独立的CAN总线控制器，可以通过SPI总线接口与处理器进行数据交换。它负责处理CAN总线上的所有消息，包括消息的发送与接收，而主控制器（在这里是基于ARM架构的OK3568J-C）主要负责处理更高层的通信协议和逻辑。 在ubuntu20系统上，需要具备适当的驱动程序来支持MCP2515，而且这些驱动程序需要与python3兼容，以便通过python3进行硬件的配置和数据的发送接收。通常，这涉及到编写或修改python的SPI接口库，使之能够通过系统调用与内核级的SPI驱动通信。编写代码时，我们可能会用到`spidev`这个Python库，它提供了对SPI设备操作的接口。 接下来，将具体到提供的两个Python脚本文件。`can_spi_driver.py`文件，我们可以合理推测，这是一个封装好的SPI驱动程序模块，用于初始化和配置MCP2515控制器以及通过SPI与之通信。该文件可能包含了设置SPI总线参数（如时钟速率、数据位宽、传输模式等）、发送和接收CAN帧、处理错误和异常等函数。此外，该驱动程序还需要能够处理MCP2515寄存器的读写操作，以及将这些低级操作封装成更易于使用的高级接口。 另一个文件`can_test_with_spiToCan.py`很可能是一个测试脚本或示例脚本，用于演示如何使用前面提到的驱动程序来实现CAN通信。在该脚本中，可能会展示如何发送一个标准或扩展的CAN ID数据帧，如何设置数据帧的长度和内容，以及如何监听CAN总线并接收来自其他设备的消息。它可能包含一个简单的命令行界面，允许用户输入特定的参数，或是自动运行一系列预设的测试案例。 对于本资源的使用，开发者需要有Linux环境下的编程经验，特别是对python3和SPI协议要有一定的了解。此外，了解CAN通信标准和MCP2515的具体工作方式也是非常有帮助的，因为这将决定开发者能否成功地实现预期的通信功能。开发者还需要熟悉ubuntu20上的环境配置，比如如何加载SPI模块，如何设置设备权限以及如何调试SPI通信等问题。 综上所述，这份资源为开发者提供了一条通过python3语言在飞凌OK3568J-C开发板上，使用SPI总线控制MCP2515实现CAN通信的完整路径。通过理解并应用`can_spi_driver.py`和`can_test_with_spiToCan.py`中的代码，开发者可以将OK3568J-C开发板连接到CAN总线网络，并实现与其他CAN设备的数据交换。这不仅涉及到编程技能，还需要对硬件和通信协议有深入的理解。"