PLC编程实例：送料车自动循环控制系统

"实例送料车自动循环控制-PLC精品课程" 在这个PLC精品课程中，实例4主要讲解了如何使用PLC实现送料车的自动循环控制。小车从原点O出发，经过A点到达B点，然后返回原点，如此反复，形成一个自动循环。在运行过程中，小车可以根据停止、前进和后退按钮的指令即时响应，停止、前进或后退到原点。课程中提到的位置开关SQ1至SQ3是接近开关，用于检测小车的位置。 在PLC编程中，通常会使用到各种基本指令来控制设备的动作。FX2N型PLC提供了丰富的指令集，包括27条基本指令、2条步进指令和128条功能指令。基本指令是编程的基础，例如： 1. 接通（LD）：使能一个触点，如果输入为ON，则该触点闭合。 2. 非接通（LDI）：与LD相反，当输入为OFF时，触点闭合。 3. 上升沿检测（LDP/LDF）：当输入信号从OFF变为ON时，触点闭合一次。 4. 并联（OR/ORI/ORP/ORF）：实现触点的并联连接，增加逻辑“或”关系。 5. 串联（AND/ANI/ANDP/ANDF）：实现触点的串联连接，增加逻辑“与”关系。 6. 取反（INV）：将触点状态反转。 7. 主控（MC/MCR）：用于多行逻辑的控制，MC启动，MCR停止。 8. 置位（SET）和复位（RST）：用来设置或清除输出的状态。 9. 上升沿脉冲（PLS）和下降沿脉冲（PLF）：在信号变化沿时产生一个脉冲。 10. 导线连接指令（如NOP）：用于在梯形图中创建空白，不执行任何操作。 11. 主程序结束（END）：标记程序的结束。 在实现送料车控制的程序中，这些指令会组合使用，通过读取位置开关的状态和按钮的输入，控制Y000等输出点，进而驱动小车的运动。例如，当SQ1位置开关动作（小车在原点O），启动按钮被按下，LD或LDI指令可能用于启动控制流程；而OR、ORI等指令可能用于处理前进、停止和后退按钮的逻辑；SET和RST指令则用于控制小车的运动状态；MPS、MRD和MPP指令可能用于存储和读取中间状态；而接近开关的信号则通过AND或ANI指令与其它条件结合，决定小车的行驶方向。 通过这样的PLC编程，可以精确控制小车的每一个动作，实现自动化、高效且安全的循环控制。学习和掌握这些基本指令，对于理解和编写复杂的PLC程序至关重要。