双闭环调速系统设计：转速退饱和动态结构与工程实施

本篇文章主要探讨的是双闭环系统设计中的关键概念，特别是针对转速退饱和超调动态结构图的分析。在实际应用中，双闭环调速系统如转速-电流控制系统被广泛用于电机控制，其目的是实现高精度和快速响应。文章以第十三讲为背景，涉及的内容包括： 1. 多环系统设计思路：讲解了多环系统设计的基本策略，强调先设计内环，如电流环，再将其扩展到外环，即转速环，遵循"先内环后外环"的原则。 2. 电流环与转速环设计： - 电流环设计：阐述了电流调节器的设计过程，包括简化电路图、选择合适结构、参数计算以及硬件实现。设计时忽略了反电动势的动态影响，简化为基本的反馈系统。 - 转速环设计：将电流环视为转速调节系统的一部分，设计时需确保内外环的协调工作。 3. 转速退饱和超调动态结构图：重点介绍的是如何通过考虑实际转速与给定转速的差值（n），将这种负反馈作用反映到主通道的第一个环节输出量上，形成动态结构图，并对符号进行相应调整，以保持系统动态平衡。 4. 转速退饱和超调量计算与校正：介绍了如何计算转速退饱和超调量，以及转速微分反馈校正在控制系统中的作用，这对于理解和优化系统的稳定性和响应特性至关重要。 5. 工程设计方法：按照实际工程设计的步骤，详细指导如何利用这些理论知识来设计双闭环系统的两个调节器，包括确定系统设计对象、遵循的设计原则，以及具体的设计步骤。 文章的最终目标是帮助读者掌握多环系统的设计方法，能够熟练进行转速和电流双闭环调速系统的工程设计，了解关键的动态性能指标和调整策略。通过阅读本文，读者不仅能理解双闭环系统的工作原理，还能提升设计和优化这类复杂控制系统的能力。