程鹏讲解自动控制原理：第一章-开环与闭环控制详解

程鹏自动控制原理PPT是一份详细讲解自动控制基础知识的教材，由程鹏老师精心准备，适用于学习者理解和掌握自动化领域的基础理论。该PPT的第一章涵盖了自动控制的一般概念，包括： 1. 自动控制的任务：自动控制的核心目标是通过控制装置使被控对象（如机器设备）的被控量（如水箱水位）稳定在给定值。例如，水位自动控制系统的目标就是保持水箱内的水位恒定。 2. 控制过程及性能要求：强调了控制的目的是消除偏差，确保被控量达到期望值，并可能涉及到对系统稳定性和响应速度的要求。 3. 自动控制和自动控制系统概念：通过实例（如水位控制系统）阐述了控制装置（如气动阀门和控制器）、受控对象（如水箱）、被控量（如水位）、给定值（如预设水位）以及干扰因素（如水量变化）的角色。 4. 自动控制的基本方式：介绍了自动控制方框图，其中包含测量元件、比较元件和执行元件，它们共同协作实现控制任务。开环控制（如炉温控制系统）的特点在于不存在反馈环节，仅依赖于给定值进行控制。 5. 开环控制的分类：包括按给定值操纵的开环控制，这种控制方式简单明了，但可能由于缺乏反馈而无法完全抵消干扰，稳定性较差。 这份PPT不仅适合初学者了解自动控制的基本原理，也对有一定基础的学习者深入理解控制理论提供了实用的教学材料。后续章节可能会进一步探讨闭环控制、控制系统的类型和设计策略等内容，对于想要在IT行业从事自动化控制技术的人来说，这是一个宝贵的学习资源。