BrickPi：树莓派变身乐高机器人大脑

"让树莓派变乐高的大脑——BrickPi" 这篇文章介绍了一个创新的开源硬件项目，BrickPi，它将流行的微型计算机树莓派(Raspberry Pi)转化为乐高积木的智能核心，使得用户能够以相对较低的成本创建功能丰富的乐高机器人。传统的乐高Mindstorms NXT或EV3虽然提供了类似的科技组件，但价格较高，而BrickPi的出现为爱好者提供了一种更加经济实惠的选择。 BrickPi的设计灵感来源于乐高NXT的9841控制器，这是一个32位微处理器系统，带有闪存，支持蓝牙通信和USB2.0。它配备了一个USB2.0端口，四个输入端口和三个输出端口，还有一个可编程的LCD屏幕，用于显示文本、图像和数字，用户可以直接在控制器上编写简单的程序。这款控制器由六节5号电池供电。 BrickPi的开发者Dexter Industries是一家专注于教育机器人和相关配件的制造商，拥有深厚的乐高机器人研发背景。BrickPi套件包含了树莓派主板、连接线、控制器、Mindstorms马达、传感器、电池等必要组件，其控制器固件基于Arduino开发，完全开源。这意味着用户不仅可以获得硬件设计，还能访问软件代码，自由定制自己的项目。 该套件中的机械盒子设计巧妙，能够将树莓派安全地固定在乐高积木结构中，同时也保护了内部的电子元件。用户可以轻松地将BrickPi连接到乐高积木上，使用Python、C或Scratch等编程语言控制机器人。这种灵活性使得BrickPi成为了一个从小孩到成年人都能享受的教育玩具，有助于提升编程和工程技能。 BrickPi的主要特性包括连接多达4个NXT或EV3马达，支持5个NXT传感器（数字和模拟），并为乐高积木搭建的装置提供动力。这个解决方案不仅降低了进入机器人制作领域的门槛，还鼓励了创新和实践，对于STEM教育（科学、技术、工程和数学）具有积极的推动作用。通过BrickPi，乐高积木不仅仅是静态的拼砌玩具，它们可以被赋予生命，成为动态的、可编程的实体，激发无尽的想象力和创造力。