基于ESO的无传感器永磁直线电机速度识别与自抗扰控制

本文探讨了一种创新的永磁同步直线电机(PMSLM)控制策略，该策略利用自抗扰控制技术来实现无速度传感器系统的集成。在PMSLM的设计中，作者特别关注了直轴电流(id)的控制以及动子速度(v)的精确辨识。直轴电流控制器不仅负责电流控制，还借助于控制器中的扩张状态观测器(ESO)这一关键技术，实现了对动子速度的有效识别。扩张状态观测器通过处理过程误差，提供了一个非线性的控制机制，使得系统对电机参数的变化具有很高的鲁棒性，从而提高了速度辨识的准确性和稳定性。 ESO是一种重要的自适应控制工具，它能够在线估计系统的未知状态，这对于没有传统速度传感器的电机系统至关重要。通过将辨识到的速度信号作为速度环自抗扰控制器的反馈，设计者能够构建一个闭环控制架构，确保电机的稳定运行和高效性能。这种方法的优点在于简化了算法设计，减少了对电机参数的依赖，使得系统能够在变化的环境下仍能保持高精度的速度控制。 此外，文中强调了基于过程误差的非线性控制律在该系统中的应用，这种控制方法能够有效地处理非线性动态特性，提高控制系统的灵活性和适应性。通过对直轴电流和动子速度的有效管理，本文提出的控制策略有望推动永磁直线电机技术在自动化设备、精密定位系统等领域的广泛应用。 这篇论文深入研究了如何通过自抗扰控制和扩张状态观测器技术，解决永磁同步直线电机在无速度传感器条件下的速度辨识与控制问题，为电机工程领域提供了新的控制思路和技术手段。