SQL Server 2016入门实战：内存地址表与PMAC操作详解

本文档主要介绍了PMAC（Position Measuring and Control Array）在SQL Server 2016环境下的详细操作指南，包括了内存地址表、程序缓冲区、编码器转换表、位置寄存器以及回零运动的相关知识。PMAC是一种工业控制器，主要用于机器定位和运动控制，其特点是集成度高、性能强大。 1. **内存地址表**：文档解释了PMAC内部不同区域的内存分配，如运算寄存器、扩展RAM、用户缓冲区和自定义伺服算法区域，这些区域对应不同的功能，如内置DSP内存用于运算，用户定义的M变量则存储在扩展RAM中。 2. **程序缓冲区**：PMAC提供了256个运动程序存储空间，程序在编辑时需要停止，运行前同样需要暂停，体现了其对程序管理的严谨性。同时，PLC可以在不影响其他设备运行的情况下进行编辑。 3. **编码器转换表**：PMAC利用编码器转换表处理输入的脉冲信号，适应不同反馈元件，如并行二进制编码器、磁致伸缩传感器、模拟量反馈等，确保信号可以被DSP处理。 4. **位置寄存器**：举例说明了PMAC中的位置寄存器，如实际位置、位置偏移和当前主轴位置，它们存储了机器的位置信息，不同板卡可能有不同的地址。 5. **回零运动**：当PMAC不使用绝对位置反馈时，系统启动或重启后通常需要执行回零运动，确保设备回到预设初始位置。 6. **硬件和软件设定**：文档涵盖了PMAC的硬件和软件设置，包括硬件跳线、串口连接、上位机通信、驱动安装等基础配置步骤，以及如何通过软件工具如PEWIN32PRO和PMACPlotPRO进行参数管理和程序调试。 7. **连接端子及功能**：详细描述了PMAC的各种输入/输出端子，如电机控制信号、编码器信号、行程限位和回零开关等，以及如何正确连接这些信号以实现设备的精确控制。 通过阅读这篇文档，用户能够深入理解如何在SQL Server 2016环境中有效操作和配置PMAC，进行高效的工业自动化控制任务。