三菱MELFA机器人基础：理解驱动器模块CR750-Q与CR751-Q的区别与应用

本文档是三菱电机工业机器人MELFA系列的基础培训教材，重点讲解了F系列机器人系统的基本操作和相关知识。章节涵盖了机器人的安全规定、机器构成、控制单元与驱动器模块的分类以及实际操作练习。以下是关键知识点的详细说明： 1. **驱动器模块种类**： - **CR750-Q**：这是文档提到的一种驱动器模块，适用于有操作面板的规格，直接进行操作。 - **CR751-Q**：在无操作面板的情况下使用，其操作依赖于外部信号的ON/OFF指令，学员应学会通过外部信号控制机器人。 2. **MELFA机器人入门**： - **机器构成**：文档首先介绍了单机型机器人本体、控制器和电缆的不同种类，以及iQPlatform支持型机器人的额外组成部分，如CPU模块、连接电缆等。 3. **电源与连接**： - **CR750/CR751控制器/驱动器模块**：明确了不同型号模块的连接端子，包括电源连接和紧急停止机制。 4. **程序设计与操作**： - **创建程序**：包括使用命令编辑画面和位置编辑画面来编写程序，涉及命令功能、位置数据操作、程序调试和自动运行。 - **JOG操作**：通过JOG操作训练学员掌握机器人的移动、关节、垂直和工具操作，以及抓手的开闭。 5. **安全教育**： - 文档强调了安全法规遵循，如工业机器人的安全标准和劳动省告示第49号中的特别教育课程，以及在执行危险操作时所需的资格。 6. **教学流程**： - 新手培训阶段，涉及安全法规、操作面板操作、输入输出信号规格、程序输入和实操练习等，确保学员逐步熟悉机器人的基本操作和理论知识。 整个文档提供了深入浅出的指导，适合初学者系统地学习MELFA系列机器人的操作与编程，强化安全意识，掌握机器人的实际应用。通过实操和理论相结合的方式，学员能够更好地理解和掌握MELFA机器人系统。