机械系统设计与仿真实验教程：ADAMS软件应用

"定常系统-机械设计仿真软件" 在机械工程领域，定常系统是指那些在时间上保持稳定状态，其内部参数不随时间变化的系统。这种系统的特点是其动力学特性不会随着时间的推移而改变，因此，可以通过特定的数学公式来描述其行为。在描述定常系统的方程中，(2．2．4) 和 (2．2．5) 分别代表了系统的平衡条件和动力学方程，这些方程帮助工程师理解和预测系统在各种工况下的响应。 "adams讲解"标签提示我们，这个资源可能与ADAMS（Automated Dynamic Analysis of Mechanical Systems，机械系统自动动力学分析）软件有关。ADAMS是一种广泛使用的机械系统动态仿真工具，用于模拟和分析多刚体系统的运动。在张玉华教授的机械工程学院车辆工程系课程中，学生将学习如何使用ADAMS进行机械系统设计建模与仿真。 课程的教学安排包括48个学时，其中20个学时是实验部分，这意味着理论学习与实践操作并重。实验部分从第14周到第17周，涵盖了ADAMS的基本操作、几何建模与参数化、机构约束与施加载荷以及编辑样机模型等关键技能的训练。 在机械系统设计中，首先需要理解的是机械系统的构成，包括机器、传动、机构和零件。机器是由多个机构组成的复杂系统，如内燃机和牛头刨床，而机构则是由两个或更多构件通过相对运动来传递或变换运动形式。构件是运动的单元，可以是单一实体或多个零件的组合；零件则是制造的基本单位，是构成构件的元素。 机械系统设计的关键任务包括机构的综合、运动学和动力学分析与设计。机构综合涉及创新设计新机构的过程，而运动学和动力学分析则是为了评估现有系统的性能并为设计提供理论依据。课程的目标是让学生掌握多刚体系统动力学的基本原理，熟练运用虚拟样机技术进行建模，并通过ADAMS软件进行仿真分析，以提升机械系统设计的质量和产品性能，增强自主知识产权产品的核心竞争力。 在多刚体系统动力学的讨论中，虽然通常假设刚体不会变形，但实际物体总会有一定程度的变形，这可能会对系统的运动产生影响，甚至决定性的效果。因此，全面考虑系统的动力学特性至关重要，特别是在设计和分析过程中。