V4L2驱动编程：格式协商与视频示波器手册

"这篇文档是关于Video for Linux Two (V4L2) API的详细说明，特别是关于格式协商的部分，适用于数字示波器等设备的驱动编写。它介绍了如何让应用与硬件协商选择一个硬件支持的视频格式。" 在V4L2 API中，格式协商是确保视频驱动程序和应用程序能够有效地通信，选择合适的视频格式的关键过程。在描述的文档中，作者指出硬件设备通常不能处理所有V4L2理解的视频格式，因此驱动必须限制支持那些硬件真正能处理的格式。 格式协商的第一步是通过`VIDIOC_ENUM_FMT` IOCTL调用实现。此调用触发驱动内部的回调函数`vidioc_enum_fmt_cap`，用于视频捕获设备，或者根据不同类型的视频流（如输出或覆盖）调用相应的回调。应用通过设置`v4l2_fmtdesc`结构体的`index`和`type`字段来请求信息。`index`是格式的索引，从0开始，`type`字段指示数据流类型，例如，对于视频捕获设备，它是`V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE`。 当驱动接收到有效的`index`，它会填充`pixelformat`（表示视频格式的四字符码）、`description`（格式的文本描述）以及可选的`flags`，比如`V4L2_FMT_FLAG_COMPRESSED`，标记压缩视频格式。应用通过连续增加`index`直到接收到`EINVAL`错误来枚举所有支持的格式。 此外，文档还涵盖了V4L2 API的其他方面，如设备的打开和关闭、功能查询、优先级、视频和音频输入/输出、高频头和调制器、视频标准、用户控制以及扩展控制。这些内容对于理解和开发与V4L2兼容的驱动程序至关重要，特别是在处理与视频捕获、处理和输出相关的硬件时。 V4L2 API的格式协商机制确保了硬件与软件之间的兼容性，允许开发者为各种设备编写灵活和高效的驱动程序。这在现代数字示波器和其他视频设备的用户界面设计和驱动程序实现中扮演着核心角色。