嵌入式笔试心得：同步、中断处理与可重入函数

嵌入式笔试总结主要涵盖了同步与互斥的概念、中断处理流程以及编写可重入函数的相关知识。 1. **同步与互斥的关系**: 在并发编程中，同步和互斥是两个关键概念。互斥是更具体的同步形式，它涉及到不同进程中程序段的执行顺序，即一个进程在执行特定部分代码时，其他进程被禁止访问这些代码，直到前一个进程完成。互斥确保了数据的一致性和完整性。而同步则更广泛，它强调的是多个进程按照特定顺序执行，这通常与任务的执行逻辑紧密相关。 2. **中断处理过程**: 中断处理流程是嵌入式系统中不可或缺的一部分。中断是指处理器收到外部硬件发出的信号，导致当前任务暂停，进入中断服务程序。这个过程包括：请求中断、响应中断、关闭中断（防止新中断的干扰）、保存断点（断点处的上下文信息）、识别中断源、保护现场（保存当前执行环境），接着执行中断服务子程序，完成相应操作后恢复现场并返回到中断前的状态。中断处理旨在快速响应外部事件并确保系统的实时性。 3. **可重入函数**: 可重入函数在多线程环境中至关重要。函数能够在被一个线程调用且未完成之前被其他线程安全地调用，不会引起数据混乱。不可重入函数可能会因全局变量或静态变量的状态改变而出现问题。为了使函数可重入，应遵循以下原则： - 避免使用全局变量，因为其他代码可能意外修改其值。 - 在与硬件交互时，确保临时关闭中断（进入临界区），操作结束后再重新开启。 - 不调用不可重入的函数，以保持函数调用的确定性。 - 对于涉及堆栈的操作，需谨慎使用，可能需要在使用前调用OS_ENTER_KERNAL等系统函数进行保护。 总结起来，嵌入式笔试中考察的这些知识点强调了并发控制、系统中断管理以及函数设计的细节，这对于理解和设计高效、稳定的嵌入式系统至关重要。掌握这些概念有助于考生在实际项目中处理并发问题，确保程序正确性和性能。