固高GT运动控制器编程指南:掌握控制与应用

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固高GT运动控制卡编程手册是一份详细指导固高科技(深圳)有限公司生产的GT系列运动控制器使用的文档,该手册由位于深圳市高新技术产业园南区深港产学研基地的公司分发,同时也提供了香港分公司的联系方式。用户在购买和使用固高GT控制器前,必须仔细阅读此手册,以确保正确安装和操作,避免因误用导致的问题。 手册涵盖了控制器的基本信息,包括版权声明,固高科技强调了保留对产品和规格进行修改的权利,并提醒用户未经许可不得复制、制造或使用产品及其软件。手册特别强调了运动控制系统的潜在风险,用户需自行设计错误处理和安全保护机制,固高科技不对因此产生的间接或附带损失承担责任。 前言部分,固高科技表达了对客户的感谢,承诺提供高品质的运动控制器以及包括电子邮件支持(support@googoltech.com)、电话热线(0755-26970823等)和邮寄服务在内的全方位技术支持和售后服务。手册的主要目的是帮助用户深入理解GT系列控制器的功能,学习如何运用运动函数以及特定控制功能的编程方法,以便根据自身的控制系统需求定制用户应用程序。 编程手册的对象是所有需要使用这些运动控制器进行系统控制的用户,无论是工程师、技术人员还是开发者,都可以从中获取所需的编程知识和技术指导。通过阅读和实践手册中的内容,用户可以有效地配置和管理他们的自动化设备,提升系统的性能和安全性。 固高GT运动控制卡编程手册是一份实用的工具,它不仅是产品手册,更是帮助用户实现高效控制和系统集成的关键指南。在操作固高产品的过程中,遵循手册的指示至关重要,以确保系统的稳定运行和用户的操作安全。
2020-07-09 上传
2.1.1 Visual C++ 6.0 中的使用 (1) 启动Visual C++ 6.0,新建一个工程; (2) 将下载的动态链接库压缩包里VC文件夹中的动态链接库、头文件和lib文件复制到工程文件 夹中; 第 2 章 运动控制器函数库的使用 15 © 1999-2019 固高科技版权所有 (3) 选择“Project”菜单下的“Settings…”菜单项; (4) 切换到“Link”标签页,在“Object\library modules”栏中输入lib文件名,例如gts.lib; (5) 在应用程序文件中加入函数库头文件的声明,例如:#include “gts.h”; 至此,用户就可以在Visual C++中调用函数库中的任何函数,开始编写应用程序。 对于步骤(4),还有一种比较简便的方法,那就是在应用程序文件里面添加包含链接文件的声 明,例如:#pragma comment ( lib,"gts.lib" ) 。 上述关于Visual C++ 6.0调用GTS库函数的方法同样适用于使用Visual Studio平台开发。 2.1.2 Visual Basic 6.0 中的使用 (1) 启动Visual Basic,新建一个工程; (2) 将下载的动态链接库压缩包里VB6.0文件夹中的动态链接库和函数声明文件复制到工程文 件夹中; (3) 选择“工程”菜单下的“添加模块”菜单项; (4) 切换到“现存”标签页,选择函数声明文件,例如gts.bas,将其添加到工程当中; 至此,用户就可以在Visual Basic中调用函数库中的任何函数,开始编写应用程序。 2.1.3 Delphi 中的使用 (1) 启动Delphi,新建一个工程; (2) 将下载的动态链接库压缩包里Delphi文件夹中的动态链接库和函数声明文件复制到工程文 件夹中; (3) 选择“Project”菜单下的“Add to Project…”菜单项; (4) 将函数声明文件添加到工程当中; (5) 在代码编辑窗口中,切换到用户的单元文件; (6) 选择“File”菜单下的“Use Unit…”菜单项,添加对函数声明文件的引用; 至此,用户就可以在Delphi中调用函数库中的任何函数,开始编写应用程序。 2.1.4 VB.NET 中的使用 (1) 启动Visual Studio,按照“File”->"New",选择建立VB工程; (2) 将下载的动态链接库压缩包里VB.NET文件夹中的动态链接库和函数声明文件复制到工程 文件夹中,注意:gts.dll应复制到"..\bin"文件夹中的debug或者release文件夹中; (3) 选择“project”菜单下的“Add existing Item”菜单项,选择函数声明文件,如gts.vb,将其添加 到工程当中; 至此,用户就可以在Visual Studio中使用VB.NET模块调用函数库中的任何函数,开始编写应用 程序。 第 2 章 运动控制器函数库的使用 16 © 1999-2019 固高科技版权所有 2.1.5 Visual C#中的使用 (1) 启动Visual Studio,按照“File”->"New",选择建立C#工程; (2) 将下载的动态链接库压缩包里C#文件夹中的动态链接库和函数声明文件复制到工程文件夹 中,注意:gts.dll应复制到"..\bin"文件夹中的debug或者release文件夹中; (3) 选择“project”菜单下的“Add existing Item”菜单项,选择函数声明文件,如gts.cs,将其添加 到工程当中; 至此,用户就可以在Visual Studio中使用C#模块调用函数库中的任何函数,开始编写应用程序。