ARDUINO编程基础：setup()与loop()解析

"ARDUINO编程语法基础公开课获奖课件.pptx" ARDUINO编程是一种基于简单易用的开源硬件平台的编程语言，适用于初学者和电子爱好者。本课件详细介绍了ARDUINO编程的基础语法，以下是其关键知识点： 1. **构造函数**： - `setup()` 函数：在项目启动时被调用一次，主要用于初始化工作，如设置串口通信速率、定义引脚模式等。 - `loop()` 函数：作为主循环，程序会不断地执行此函数内的代码，直到电源断开。通常在这里处理传感器数据、控制输出等。 2. **控制流构造**： - `if` 和 `else`：条件判断，根据条件执行不同分支的代码。 - `for` 循环：设定初始值、条件判断和递增/递减规则，用于重复执行一段代码。 - `switch` 和 `case`：多分支选择结构，根据表达式的结果选择执行特定的代码块。 - `while` 循环：当条件满足时持续执行循环体。 - `do...while` 循环：先执行一次，然后检查条件，若满足则继续执行。 - `break`：退出当前循环或switch语句。 - `continue`：跳过当前循环迭代，进入下一次迭代。 - `return`：结束函数并返回一个值（如果需要）。 - `goto`：不推荐使用，允许无条件跳转到程序的其他位置。 3. **基本语法**： - 分号 `;`：语句结束标志。 - 大括号 `{}`：用于定义代码块，如函数体、循环体等。 - 单行注释 `//`：从注释符号开始到行尾的所有内容被视为注释。 - 多行注释 `/*...*/`：跨越多行的注释。 - `#define`：预处理器指令，常用于创建宏定义。 - `#include`：引入库文件或其他头文件。 4. **运算符**： - 赋值运算符 `=`：将右边的值赋给左边的变量。 - 算术运算符：`+`（加）、`-`（减）、`*`（乘）、`/`（除）、`%`（取模）。 - 比较运算符：`==`（等于）、`!=`（不等于）、`<`（小于）、`>`（大于）、`<=`（小于等于）、`>=`（大于等于）。 - 布尔运算符：`&&`（逻辑与）、`||`（逻辑或）、`!`（逻辑非）。 - 指针运算符：`*`（解引用）、`&`（获取地址）。 - 位运算符：`&`（按位与）、`|`（按位或）、`^`（按位异或）、`~`（按位非）、`<<`（左移）、`>>`（右移）。 - 复合运算符：`++`（自增）、`--`（自减）、`+=`、`-=`、`*=`、`/=`、`&=`、`|=`。 5. **常量和变量**： - 数值常量：直接表示数值，如`123`。 - `HIGH` 和 `LOW`：在数字输入/输出中表示高电平和低电平。 - `INPUT`、`OUTPUT` 和 `INPUT_PULLUP`：定义引脚模式，输入或输出，以及内部上拉电阻。 - `true` 和 `false`：布尔值，表示真和假。 6. **库和函数**： - `digitalRead()`：读取数字引脚的电平。 - `Serial` 类：用于串口通信，如`Serial.begin(9600)`初始化串口。 - `pinMode()`：配置引脚为输入或输出模式。 - `delay()`：延迟指定毫秒的时间。 通过学习这些基础知识，用户可以开始编写简单的ARDUINO程序，控制硬件设备，实现各种有趣的项目。随着经验的积累，可以进一步探索ARDUINO的高级功能，如中断、定时器、模拟输入/输出等。