MODBUS RTU协议与指令详解

"ModBus RTU标准协议是工业自动化领域常用的一种通信协议，它定义了设备之间如何交换信息。此协议基于串行通信，主要针对RTU(Remote Terminal Unit)模式，允许设备如PLC(可编程逻辑控制器)、传感器、驱动器等通过串行接口进行通信。本文档主要介绍了ModBus RTU协议的部分功能代码及其操作细节。" 在ModBus RTU协议中，功能代码是执行特定操作的关键。以下是对部分功能代码的详细解释： 1. **读线圈状态 (01)**: 此功能用于读取PLC的输出状态，即线圈状态。线圈代表数字输出，可以是继电器、电磁阀或LED等设备的状态。地址范围为00001到09999，支持读取单个或多个线圈状态。 2. **读(开关)输入状态 (02)**: 这个功能用于获取输入端口的状态，如开关信号。它适用于读取DI(Digital Input)设备，如接近开关或拨码开关等。地址范围10001到19999，也支持读取单个或多个输入状态。 3. **读保持寄存器 (03)**: 保持寄存器存储的是可读可写的参数，如控制器设置的某些值。例如，PID控制参数、模拟量输出设定值等。地址范围为40001到49999，可读取单个或多个寄存器的值。 4. **读输入寄存器 (04)**: 输入寄存器用于存储控制器从外部设备接收的不可修改的数据，如模拟量输入(AI)。地址范围为30001到39999，同样适用于读取单个或多个寄存器。 5. **写单个线圈 (05)**: 此功能用于设置线圈状态，即改变PLC的输出。地址范围同读线圈状态，可以写入单个线圈的值。 6. **写单个保持寄存器 (06)**: 这个操作用于更新保持寄存器的值。地址范围同读保持寄存器，可写入单个寄存器的新值。 7. **写多个线圈 (15)**: 允许一次写入多个线圈状态，适用于批量改变输出状态。 8. **写多个保持寄存器 (16)**: 类似地，这个功能码允许一次性更新多个保持寄存器的值，对批量修改参数非常有用。 在实际应用中，了解并正确使用这些功能代码对于建立和维护基于ModBus RTU的自动化系统至关重要。每个功能代码对应的操作类型和地址范围都是预定义的，必须按照协议规定来执行通信，以确保设备之间的数据交换准确无误。同时，寄存器地址的分配和类型（如线圈、输入、保持和输入寄存器）决定了它们在控制系统中的角色和可操作性。因此，熟悉这些基本概念是理解和实现ModBus RTU通信的基础。