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首页FANUC 0i-D数控系统维修安全指南
"FANUC数控系统0i-D的维修说明书提供详尽的维修指导,强调安全维修的重要性,涵盖各种警告和注意事项,适用于系统安装、维护和故障排查。手册警告用户仅由经过专业培训的人员执行维修作业,以防发生安全事故。内容还包括与参数、更换作业和日常维护相关的警告和注意,旨在保护操作人员安全和设备完整性。"
在深入讨论FANUC数控系统0i-D的维修细节之前,首先要明确的是,这份维修说明书是极其详尽且专业的,旨在为操作人员提供全面的指导。FANUC Series 0i-D是一款先进的数控系统,广泛应用于各类机床设备,其维修工作涉及复杂的电子和机械部件,需要具备相关知识和技能的专业人员来进行。
维修说明书中的“保守説明書”部分强调了文档的版权信息以及产品可能的改进和变更,同时也提醒用户该系统可能受到国际贸易法规的限制,出口时需要遵循相关规定。此外,手册还提到了未在说明书中明确描述的所有可能性,暗示可能存在一些未列出的特殊情况。
安全维修是整个手册的核心,因为它直接关系到操作人员的生命安全和设备的完整性。手册指出,只有经过充分培训的人员才能进行CNC装置的维修,因为这些作业伴随着各种潜在风险。用户应参考机床制造商提供的说明书,了解与机床相关的安全注意事项。在进行机床运转确认时,必须严格按照制造商的指南进行,确保理解所有安全规定。
手册中详细列出了与维修作业相关的警告和注意,分为不同类别,例如:
1. 警告:这些提示涉及可能导致严重伤害或死亡的操作,比如在未封闭机床的情况下检查运转状态,衣物可能被卷入导致事故。
2. 注意:这些提示涉及可能导致轻伤或设备损坏的操作,如不当的参数设置或不正确的日常维护步骤。
3. 注释:提供额外的解释和建议,帮助操作人员更好地理解和执行任务。
在使用FANUC数控系统0i-D时,用户必须熟悉并严格遵守这些警告、注意和注释,以确保作业过程的安全和有效。手册还提醒用户仔细阅读并妥善保存说明书,以便随时查阅。
FANUC数控系统0i-D的维修说明书不仅提供了技术性的维修步骤,更注重安全操作,通过明确的警告和注意事项,确保用户在处理复杂系统时能够遵循最佳实践,降低潜在的风险。对于任何涉及到FANUC 0i-D系统的维护和修理工作,这份详细的手册都是不可或缺的参考资料。
目录 B-64305CM/05
c-6
10.22 伺服报警 (SV04**, SV06**)........................................................................................................... 356
10.23 串行脉冲发生器报警 (SV03**)...................................................................................................... 357
10.24 主轴报警 (SP90**)........................................................................................................................... 358
10.25 系统报警 (SYS ALM***)................................................................................................................358
10.25.1 概述..................................................................................................................................................358
10.25.2 在系统报警画面上的操作 ..............................................................................................................359
10.25.3 硬件检测的系统报警 ......................................................................................................................362
系统报警 401(外部总线地址非法) ..................................................................................................................363
系统报警 403(总线存取超时) ..........................................................................................................................364
系统报警 404(数据 ECC 错误).........................................................................................................................365
系统报警 455(风扇电机异常) ..........................................................................................................................366
系统报警 500(SRAM 数据错误)......................................................................................................................367
系统报警 502(电源噪声错误) ..........................................................................................................................368
10.25.4 系统报警 114~137(FSSB 的报警).................................................................................................369
10.26 与 PMC、I/O Link 相关的系统报警 (SYS_ALM197).................................................................370
11 电机、检测器和放大器的维修检查...................................................................................372
11.1 与电机及放大器相关的说明书一览...............................................................................................373
11.2 电机及检测器的维修检查...............................................................................................................373
11.2.1 与电机及检测器的维修检查相关的警告、注意、注释 ...............................................................373
11.2.2 电机的维修检查(全部机型共同事项).......................................................................................375
11.2.2.1 主要的检查项目................................................................................................................................375
11.2.2.2 电机的定期清扫................................................................................................................................376
11.2.2.3 电机清扫时的注意事项....................................................................................................................376
11.2.2.4 与切削液相关的注意事项(参考)................................................................................................377
11.2.3 内装主轴电机和主轴单元的维修检查...........................................................................................377
11.2.3.1 FANUC-NSK 主轴单元的日常检查 ................................................................................................377
11.2.3.2 FANUC-NSK 主轴单元的维修 ........................................................................................................378
11.2.3.3 FANUC-NSK 主轴单元的试运转 ....................................................................................................378
11.2.3.4 FANUC-NSK 主轴单元的保管方法 ................................................................................................378
11.2.4 直线电机的维修检查 ......................................................................................................................378
11.2.4.1 直线电机(磁钢板)的外观检查....................................................................................................378
11.2.5 检测器的保养 ..................................................................................................................................379
11.2.5.1 内置型检测器(αi、βi 脉冲编码器)的报警和处理方法............................................................379
11.2.5.2 分离型检测器的报警和处理方法....................................................................................................379
11.2.5.3 处理方法详细....................................................................................................................................380
11.2.5.4 βiS 电机的脉冲编码器的维修 .........................................................................................................381
11.3 伺服放大器的维修检查...................................................................................................................382
11.3.1 与伺服放大器的维修检查相关的警告、注意、注释 ...................................................................382
11.3.2 伺服放大器的维修检查 ..................................................................................................................384
11.3.3 伺服放大器的维修 ..........................................................................................................................384
11.3.3.1 伺服放大器动作状态的显示............................................................................................................384
11.3.3.2 更换风扇电机....................................................................................................................................387
12 Series 0i Mate-D 的基本单元..............................................................................................389
12.1 硬件配置...........................................................................................................................................389
12.2 硬件概述...........................................................................................................................................389
12.3 综合连接图.......................................................................................................................................389
12.4 印制电路板的连接器和插卡配置...................................................................................................389
12.5 单元、印刷电路板列表...................................................................................................................393
12.5.1 基本单元 ..........................................................................................................................................393
12.5.2 显示器 ..............................................................................................................................................394
12.5.3 印制电路板 ......................................................................................................................................394
12.5.4 I/O.....................................................................................................................................................394
12.5.5 其他单元 ..........................................................................................................................................394
12.6 主板的更换方法...............................................................................................................................394
12.7 更换控制单元的保险丝...................................................................................................................396
B-64305CM/05 目录
c-7
12.8 电池的更换方法...............................................................................................................................397
12.9 风扇单元的更换方法.......................................................................................................................398
12.10 LCD/MDI 单元的安装和拆卸方法 ................................................................................................ 399
12.11 有关液晶显示器(LCD)....................................................................................................................399
12.12 保护盖板的粘贴方法....................................................................................................................... 399
附录
A 报警列表 ...............................................................................................................................403
A.1 报警列表(CNC) .......................................................................................................................... 403
A.2 报警列表(PMC)............................................................................................................................... 432
A.2.1 显示在 PMC 报警画面的信息 ........................................................................................................432
A.2.2 PMC 系统报警信息 .........................................................................................................................435
A.2.3 操作错误 ..........................................................................................................................................436
A.2.4 I/O 通信错误 ....................................................................................................................................444
A.3 报警列表(串行主轴) ........................................................................................................................447
A.4 错误代码列表(串行主轴) ................................................................................................................454
B 耗件一览表 ...........................................................................................................................457
C 引导系统 ...............................................................................................................................458
C.1 概述................................................................................................................................................... 458
C.1.1 通电处理顺序显示 ..........................................................................................................................459
C.1.2 BOOT SYSTEM 的启动方法 ..........................................................................................................459
C.1.3 系统文件和用户文件 ......................................................................................................................460
C.2 画面配置和操作方法....................................................................................................................... 461
C.2.1 USER DATA LOADING/SYSTEM DATA LOADING 画面.........................................................462
C.2.2 SYSTEM DATA CHECK 画面 .......................................................................................................464
C.2.3 SYSTEM DATA DELETE 画面......................................................................................................465
C.2.4 SYSTEM DATA SAVE 画面 ..........................................................................................................467
C.2.5 SRAM DATA UTILITY 画面..........................................................................................................468
C.2.6 MEMORY CARD FORMAT 画面 ..................................................................................................471
C.2.7 LOAD BASIC SYSTEM..................................................................................................................471
C.3 错误信息和处理方法一览............................................................................................................... 472
D 存储卡插槽 ...........................................................................................................................473
D.1 概述................................................................................................................................................... 473
D.2 存储卡的种类(功能)................................................................................................................... 473
D.3 硬件配置........................................................................................................................................... 475
E LED 显示 ..............................................................................................................................476
E.1 概述................................................................................................................................................... 476
E.2 7 段 LED 的显示(点亮状态) ...................................................................................................... 476
E.3 7 段 LED 的显示(闪烁状态) ...................................................................................................... 478
F 开放式 CNC 的维护操作(引导、IPL)..........................................................................479
F.1 概述................................................................................................................................................... 479
F.2 切换启动顺序................................................................................................................................... 480
F.3 各画面的说明................................................................................................................................... 481
F.3.1 BOOT 画面 ......................................................................................................................................481
F.3.1.1 系统数据操作....................................................................................................................................481
F.3.1.2 SRAM 操作........................................................................................................................................482
F.3.1.3 文件操作............................................................................................................................................483
F.3.2 IPL 画面 ...........................................................................................................................................484
F.3.2.1 IPL 画面/功能列表 .........................................................................................................................484
F.4 有关其他画面................................................................................................................................... 485
目录 B-64305CM/05
c-8
F.4.1 CNC 报警画面 .................................................................................................................................485
F.4.2 状态画面 ..........................................................................................................................................485
F.4.3 选项设定画面 ..................................................................................................................................486
G IPL 监控器............................................................................................................................ 488
G.1 概述................................................................................................................................................... 488
G.2 IPL 监控器的启动 ...........................................................................................................................488
G.3 IPL 菜单 ...........................................................................................................................................489
G.4 触摸屏用 IPL 监视器 ......................................................................................................................490
H 存储器清除 ...........................................................................................................................494
H.1 概述................................................................................................................................................... 494
H.2 操作方法........................................................................................................................................... 494
H.3 被清除的数据一览........................................................................................................................... 495
I 以太网显示功能 ................................................................................................................... 497
I.1 概述................................................................................................................................................... 497
I.2 网络配置例....................................................................................................................................... 499
I.3 显示器号码的设定和确认............................................................................................................... 500
I.3.1 显示器号码的设定 ..........................................................................................................................500
I.3.2 显示器号码的确认 ..........................................................................................................................501
I.4 启动顺序的切换............................................................................................................................... 501
I.5 NCBOOT32E.exe ............................................................................................................................502
I.5.1 BOOT 画面 ......................................................................................................................................503
I.5.1.1 文件存储场所的选择........................................................................................................................504
I.5.1.2 用户数据的操作................................................................................................................................504
I.5.1.3 S-RAM 的操作 ..................................................................................................................................505
I.5.1.4 文件操作............................................................................................................................................506
I.5.2 IPL 画面 ...........................................................................................................................................507
I.5.3 CNC 报警画面 .................................................................................................................................507
I.5.4 状态画面 ..........................................................................................................................................508
I.5.5 选项设定画面 ..................................................................................................................................508
I.5.6 转换器画面 ......................................................................................................................................509
I.6 CNC 画面显示功能的启动 .............................................................................................................510
J USB 功能的维护 ..................................................................................................................512
J.1 USB 功能的维护画面 ......................................................................................................................512
J.2 USB 功能的日志画面 ......................................................................................................................513
B-64305CM/05 1.画面的显示和操作
- 1 -
1 画面的显示和操作
本章就基于功能键的各类画面的显示方法进行描述。此外,有关维修中所使用的显示画面,将另起一项进行说明。
1.1 功能键和软键.........................................................................................................................................................................1
1.2 系统配置画面.......................................................................................................................................................................10
1.3 诊断功能...............................................................................................................................................................................14
1.4 CNC 状态显示......................................................................................................................................................................27
1.5 操作监控显示.......................................................................................................................................................................29
1.6 波形诊断显示.......................................................................................................................................................................30
1.7 颜色设定画面.......................................................................................................................................................................45
1.8 Power Mate CNC 管理器功能 .............................................................................................................................................49
1.9 维护信息画面.......................................................................................................................................................................56
1.10 存储器内容显示画面...........................................................................................................................................................59
1.1 功能键和软键
下面针对各功能键的操作和软键的显示状态进行说明。
1.1.1 软键的配置
功能键用于选择所显示画面(功能)的种类。在继一功能键后按软键(章节选择软键),即可选择属于各功能的画面(章
节)。
1.1.2 通常的画面显示步骤
·步骤
1 通过按 MDI 面板上的功能键,即可显示出属于该功能的章节选择软键。
例 1)
操作选择键
章节选择软键 继续菜单键
2 按一个章节选择软键,出现该章节的画面。如未显示出目标章节的软键,按继续菜单键。
有时在一章内还可选择多个章节。
3 出现希望显示的章节的画面时,按下操作选择键,显示出希望操作的内容(操作选择软键)。通过地址/数值键的
输入,有时也会自动显示操作选择软键。
例 2)
返回菜单键 操作选择软键
4 通过操作选择软键选择目标操作。
根据将要执行的操作,显示出辅助菜单的软键,请按照辅助菜单的显示进行操作。
1.画面的显示和操作 B-64305CM/05
- 2 -
例 3)
辅助菜单
5 希望返回到章节选择键的显示时,按返回菜单键。
上面是通常的画面显示步骤。
但实际显示步骤会因不同的画面而有所差异。
具体操作请参阅相关的操作说明。
·基于软键状态的按钮设计的变化
根据要选择的对象,将软键切换为如下状态。
• 章节选择软键
• 操作选择软键
• 操作选择软键 辅助菜单
按照其不同状态,软键按钮的图标变化显示。
由此,可以弄清软键处在哪个状态。
例)1 8.4” LCD 显示器的情形
• 章节选择软键
• 操作选择软键
• 操作选择软键 辅助菜单
例)2 10.4” LCD 显示器的情形
• 章节选择软键
• 操作选择软键
• 操作选择软键 辅助菜单
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