AS系统开关：移动应用数据安全与个性化设置白皮书

AS系统开关是川崎重工业株式会社的Kawasaki AS语言中一组可配置的设置，用于管理和控制机器人控制器E系列的安全性、运动性能以及与外部设备的交互。这些开关提供了对机器人操作行为的精细化管理，确保了数据安全和个人信息保护。 1. CHECK.HOLD(保持检查)：此开关决定在HOLD状态下，是否接受来自键盘的高级指令，如EXECUTE、DO等，确保只有在正确操作模式下才执行关键动作。 2. CP(连续路径)：控制机器人在执行动作路径时的平滑度。当开启时，机器人动作流畅；关闭则在每个动作段结束时减速并停止，有助于防止意外碰撞。 3. CYCLE.STOP(循环停止)：决定外部保持信号是否影响机器人循环启动状态。关闭时，外部信号能暂停循环，增强对安全信号的响应。 4. MESSAGES(信息)：允许或禁止PRINT和TYPE指令向终端输出信息，影响数据的实时显示和记录，便于监控和故障排查。 5. OX.PREOUT(输出信号预输出)：调整一体化命令中输出信号的时间序列，优化信号处理的同步性。 6. PREFETCH.SIGINS(预取输入信号)：允许或禁止提前处理AS指令中的信号输入，提高系统响应速度。 7. QTOOL(工具变换)：当执行工具指令或块指令时，此开关控制工具数据的更新和自动切换，影响示教模式下的工具操作。 8. REP ONCE(再现单次)：切换程序的运行模式，当打开时执行一次，关闭时则持续运行，适用于单次操作或连续任务。 9. RPS(Random Program Selection，随机程序选择)：允许或禁止根据外部信号随机选择执行的程序，增加了灵活性和适应性。 这些系统开关在保障操作安全性的同时，也影响了机器人性能和数据传输的效率。理解和正确使用它们对于有效利用川崎机器人控制器E系列至关重要。操作者在使用前需熟悉AS语言，并遵循相应的安全规定和培训指南，以避免潜在风险。同时，川崎重工还强调了手册的版权信息和使用限制，确保用户在合法范围内操作和维护机器人系统。