《机器人SLAM导航核心技术与实战》配套代码下载
版权申诉
5星 · 超过95%的资源 83 浏览量
更新于2024-11-15
1
收藏 27.94MB ZIP 举报
资源摘要信息:"本项目为《机器人SLAM导航核心技术与实战》一书的配套代码。_CMake_C++_下载.zip"
在介绍这个项目之前,我们首先需要理解几个核心概念:机器人SLAM、导航、CMake、C++。
SLAM全称为Simultaneous Localization and Mapping,即同时定位与地图构建。它是机器人在未知环境中自主导航的关键技术,允许机器人在没有外部辅助的情况下,通过自身的传感器来感知环境,并建立环境的地图,同时确定自己在地图中的位置。SLAM技术广泛应用于机器人、自动驾驶汽车、虚拟现实、增强现实等领域。
CMake是一个跨平台的自动化构建系统,使用CMake可以编写一个平台无关的build file,通过CMake提供的命令,生成特定平台的构建文件,如Unix的Makefile或Windows Visual Studio的工程文件等。
C++是一种通用的编程语言,它支持过程化编程、面向对象编程和泛型编程。C++广泛应用于操作系统、游戏开发、实时物理模拟、浏览器、搜索引擎、嵌入式系统、高性能服务器和客户端应用等领域。
这本书的配套代码的文件名称为"Books_Robot_SLAM_Navigation-main",意味着这是关于机器人SLAM导航的核心技术和实战的配套代码。我们可以推测这个项目可能包括了机器人SLAM相关的算法实现,如粒子滤波、图优化、特征提取、数据关联等,并且可能是用C++语言编写而成。考虑到CMake的使用,该代码项目可能使用CMake来管理项目的构建过程,使得其他开发者可以在不同平台上较为方便地编译和运行这些代码。
在实际的机器人SLAM系统中,代码可能会涉及到以下方面:
1. 传感器数据处理:包括使用激光雷达(LiDAR)、摄像头、IMU(惯性测量单元)等传感器的数据获取与预处理。
2. 特征提取与数据关联:如何从传感器数据中提取出特征点,并将这些特征点与地图中的特征进行匹配。
3. 位姿估计与地图构建:通过各种算法(如EKF-SLAM、Graph-SLAM等)来估计机器人的当前位姿,并将观测到的环境信息融合到已有的地图中。
4. 路径规划与导航:在构建的地图基础上进行路径规划,让机器人能够安全、高效地从起点移动到终点。
5. 系统集成与测试:将上述模块集成到一个完整的机器人SLAM系统中,并进行各种环境下的测试验证。
由于项目文件的名称为"Books_Robot_SLAM_Navigation-main",这可能表明该代码库是项目的主分支或者核心版本,其中包含了实现SLAM导航所需的主要代码和功能。开发者们下载此项目后,可以利用CMake工具构建项目,并在实际的机器人平台上进行应用和测试。
总结以上,本项目提供了一个实践机器人SLAM导航技术的平台,旨在帮助读者更深入地理解SLAM的理论知识,并通过实战代码学习如何将理论应用于实际开发中。这对于对机器人导航、自动驾驶、计算机视觉等领域感兴趣的开发者和研究者具有很高的实用价值。
4656 浏览量
2023-05-01 上传
2023-04-25 上传
252 浏览量
419 浏览量
237 浏览量
137 浏览量
281 浏览量
2022-01-14 上传
快撑死的鱼
- 粉丝: 2w+
- 资源: 9156
最新资源
- ADA-Framework:ADA框架是第一个旨在简化本机Android应用程序源代码的库。 你准备好了吗?-Android application source code
- 基于matlab的彩色图片去噪
- PHP实例开发源码—PHP飞天下载系统FTDMS.zip
- Creature-Creator:在Unity中按程序生成生物-受孢子启发
- 待办事项
- MATLAB工具箱大全-Matlab数学建模工具箱
- CodeFind:这是一个Android源代码参考应用程序-Android application source code
- leetcode答案-leetcode:学习用基础数据结构与常见算法二刷leetcode相关题目
- 2001年3月主要宏观经济统计指标
- ReactPhotosub:带React的WebSite Photosub
- kaniko-build-private-repo
- leetcode答案-leetcode1701:平均等待时间有一家只有一名厨师的餐厅。给定一个数组customers,其中customers[
- 生成艺术:围棋中的生成艺术
- 2021.1.23
- 金哥哥的秘密小屋.zip
- 金雅拓-Gemalto 智能汽车技术 M2M Automotive-综合文档