PIC18F66K80系列比较器模块详解

"这篇文档详细介绍了比较器模块在点云预处理中的应用，特别是针对PIC18F45K系列微控制器。文档涵盖了比较器模块的功能特性、寄存器配置以及中断机制。" 在点云预处理中，比较器模块扮演着关键角色，用于比较不同信号的电压水平。在24.0章节中，提到了模拟比较器模块具有两个独立的比较器，可以分别配置。这些比较器的输入可以选择来自模拟输入或两个内部参考电压。模块的输出可以通过引脚电平读取，也可以通过控制寄存器来访问。此外，比较器支持可编程的输出极性和多种中断事件触发方式。 比较器模块的主要特点包括： 1. **独立的比较器控制**：两个比较器可以独立设置，允许灵活的配置和应用场景。 2. **可编程输入配置**：用户可以根据需求选择不同的输入源，增强了模块的适应性。 3. **输出到引脚和寄存器**：输出结果既可以在物理引脚上体现，也可以通过读取控制寄存器获取。 4. **可编程输出极性**：用户可以设定输出的高电平或低电平响应，以适应不同的系统需求。 5. **独立中断功能**：每个比较器可以单独触发中断，并且可以配置为电平变化中断，提高系统的响应效率。 24.1章节讨论了与比较器相关的寄存器，包括CMxCON（CM1CON和CM2CON）和CMSTAT寄存器。CMxCON寄存器用于选择每个比较器的输入、输出配置以及中断设置。而CMSTAT寄存器则提供了比较器输出结果的只读状态，用户可以据此了解比较器当前的工作状态。 图24-1展示了比较器的简化框图，显示了输入（VIN+和VIN-）、比较器输出（CxOUT）、控制选项（如COE、CCH<1:0>）以及中断逻辑和极性逻辑等组成部分。 值得注意的是，比较器1和2的反相输入端分别使用C2INB和C1INB，而正向输入端可以是内部参考电压CVREF、3VBG或外部输入。中断逻辑部分允许用户配置中断极性和中断标志（CMPxIF），并且可以设置中断的边沿检测或电平检测。 此文档适用于使用Microchip的PIC18F45K系列微控制器，该系列采用nanoWatt XLP技术，适用于低功耗应用。虽然文档主要为英文，但中文版本提供了一定程度的理解帮助。然而，对于完整理解和正确应用Microchip的产品，建议参考英文原版文档，因为英文版本包含了最准确的技术信息和最新的更新。 Microchip Technology Inc.提醒用户，他们不对翻译中的任何错误负责，并且不保证中文版提供的所有信息都是最新的。使用Microchip器件的任何应用，包括生命支持和生命安全应用，都需用户自行承担风险。此外，Microchip保留其知识产权，未经许可，禁止任何形式的转让。