SD卡初始化步骤详解：SPI模式与CMD指令

本资源主要介绍了SD卡初始化步骤的详细过程，针对的是C程序设计语言的英文版第2版中的章节内容。在SD卡的使用中，初始化是一个关键步骤，它涉及到与SD卡的通信和设备配置。首先，当SD卡上电后，主机需要发送74个时钟周期来完成上电过程，确保SD卡进入预设的工作模式。这期间，通过发送CMD0命令（同时断开片选信号CS）来判断SD卡是否进入了SPI总线模式。如果主机读取到的应答信号为0x01，就表示SD卡已进入SPI模式。 接下来，主机连续发送CMD1命令并读取应答信号，直至收到0x00，这意味着SD卡已完成初始化，可以接受后续的命令。这一系列操作确保了SD卡的状态被正确设置，为后续的数据读写做好准备。在整个过程中，数据传输是按扇区进行的，每个操作涉及512字节，体现了SD卡的存储和数据处理特性。 同时，这份资源也提到了一个智能汽车竞赛的技术报告，由北京科技大学摄像头组一队参赛，他们使用了MK60N512VMD100微控制器作为核心控制单元，通过CMOS摄像头获取赛道信息，并利用模拟比较器进行图像处理，提取黑色引导线进行赛道识别。速度控制部分则借助光电编码器和PID算法，对驱动电机进行精确调节，实现了闭环控制。为了优化系统的性能，团队还利用了C#、MFC上位机、SD卡模块和键盘模块等工具进行调试，并进行了大量的硬件与软件测试，最终验证了设计方案的可行性。 这份资源涵盖了从SD卡的底层操作到复杂控制系统的设计和实施，对于理解嵌入式系统和硬件/软件交互有很高的价值。无论是对硬件工程师还是软件开发者，了解并掌握这样的步骤和技术细节都是极其重要的。