SD卡初始化步骤详解:SPI模式与CMD指令
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更新于2024-08-09
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本资源主要介绍了SD卡初始化步骤的详细过程,针对的是C程序设计语言的英文版第2版中的章节内容。在SD卡的使用中,初始化是一个关键步骤,它涉及到与SD卡的通信和设备配置。首先,当SD卡上电后,主机需要发送74个时钟周期来完成上电过程,确保SD卡进入预设的工作模式。这期间,通过发送CMD0命令(同时断开片选信号CS)来判断SD卡是否进入了SPI总线模式。如果主机读取到的应答信号为0x01,就表示SD卡已进入SPI模式。
接下来,主机连续发送CMD1命令并读取应答信号,直至收到0x00,这意味着SD卡已完成初始化,可以接受后续的命令。这一系列操作确保了SD卡的状态被正确设置,为后续的数据读写做好准备。在整个过程中,数据传输是按扇区进行的,每个操作涉及512字节,体现了SD卡的存储和数据处理特性。
同时,这份资源也提到了一个智能汽车竞赛的技术报告,由北京科技大学摄像头组一队参赛,他们使用了MK60N512VMD100微控制器作为核心控制单元,通过CMOS摄像头获取赛道信息,并利用模拟比较器进行图像处理,提取黑色引导线进行赛道识别。速度控制部分则借助光电编码器和PID算法,对驱动电机进行精确调节,实现了闭环控制。为了优化系统的性能,团队还利用了C#、MFC上位机、SD卡模块和键盘模块等工具进行调试,并进行了大量的硬件与软件测试,最终验证了设计方案的可行性。
这份资源涵盖了从SD卡的底层操作到复杂控制系统的设计和实施,对于理解嵌入式系统和硬件/软件交互有很高的价值。无论是对硬件工程师还是软件开发者,了解并掌握这样的步骤和技术细节都是极其重要的。
2016-09-01 上传
2013-02-02 上传
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李_涛
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