NAO机器人开发入门：从基础知识到编程实践

"NAO机器人开发培训课程涵盖了从基础到进阶的全面学习，旨在帮助学员深入了解和操作NAO机器人。课程分为两个阶段，每个阶段为期一天，支持中文和英文教学，适合具备一定计算机和语言能力的学员。" 在第一阶段的培训中，学员将学习： 1. **NAO机器人及Aldebaran Robotics基本介绍**：了解NAO的设计理念、制造商Aldebaran Robotics的相关背景以及NAO在教育和研究领域的应用。 2. **NAO机器人硬件结构**：探讨NAO的机械结构，包括其传感器（如摄像头、麦克风、陀螺仪等）和执行器（如关节电机），理解它们的功能和工作原理。 3. **NAOStore与开发者社区**：如何访问和利用NAOStore获取预设的行为和应用程序，以及如何参与开发者社区，分享和学习其他开发者的经验。 4. **开发工具下载与安装**：教授如何下载并安装Choregraphe Suite，这是NAO的主要编程工具，以及如何设置机器人的Webpage和网络连接。 5. **Choregraphe Suite与Monitor软件**：深入讲解Choregraphe的界面和编程元素，如Flow（流程图）、Stiffness（刚度控制）和Behavior（行为），以及如何使用Monitor监控机器人的传感器数据。 6. **图形化编程实践**：学员将在指导下通过Choregraphe创建简单的交互行为，实现基础的人机交互。 第一阶段的目标是使学员能够： - 理解NAO的传感器分布和功能。 - 安装和配置开发环境，包括Choregraphe和NAOStore。 - 连接NAO与电脑，进行必要设置。 - 使用Monitor查看和分析传感器数据。 - 使用Choregraphe进行图形化编程，创建并部署基础行为。 第二阶段的培训进一步深化，针对有一定C++和Python编程基础的学员： 1. **NAOqi软硬件底层架构**：介绍NAOqi操作系统架构，解析其核心组件如proxy、broker的作用。 2. **Python SDK**：指导安装Python SDK，讲解如何编写Python程序控制NAO，并展示示例代码。 3. **C++ SDK**：搭建C++开发环境，教授C++ SDK的安装和编程实践，同样包括示例代码演示。 4. **实验实践**：提供实际操作机会，让学员编写和测试自己的Python和C++程序。 5. **Q&A问答**：解决学员在编程过程中遇到的问题，强化理解和应用。 第二阶段的目标在于： - 深入理解NAOqi架构及其关键组成部分。 - 能够配置和使用Python和C++的开发环境。 - 掌握编写控制NAO的Python和C++代码。 通过这两个阶段的培训，学员不仅能够掌握NAO机器人的基本操作，还能具备编写高级程序的能力，为更复杂的人工智能应用和研究打下坚实基础。