金融科技详解：强制停止减速功能与安全操作指南

在本篇500页PPT中，详细讲解了金融科技领域内三菱伺服J4伺服驱动器的使用方法，特别是关于强制停止减速功能的设置和操作。核心知识点集中在以下几个方面： 1. 强制停止减速功能的参数设定： - 要点指出，需将参数[Pr.PA04]设置为"2 _ _ _"，这是初始设置。这个参数对伺服的紧急停车机制至关重要。 2. 伺服ON/OFF控制： - 当关闭伺服ON（伺服工作状态），在指定的时间Tb[ms]后，伺服会解除锁定并进入自由停车状态。为了避免负载意外坠落，当电磁制动器在锁定状态下仍起作用时，建议设置的Tb时间至少是电磁制动器动作延迟时间的1.5倍。 3. 电磁制动器管理： - 电磁制动器的释放延迟时间需参考伺服电机技术资料集的第3集，释放后应给予位置指令，尤其是在位置控制模式下。 4. 安全注意事项： - 提供了详细的"安全注意事项"部分，包括操作错误可能导致的危害分级（如危险、注意），以及各种行为的禁止和强制要求，如禁止烟火、强制接地等。强调了触电防范措施，如等待电源断开、确认电压安全、做好接地、由专业人员操作、避免湿手接触开关等。 5. 防火预防： - 强调伺服放大器和相关设备的安装位置应远离可燃物，以防引发火灾。同时，电源连接处需配备电磁接触器以确保电源断开。 6. 电气安全规定： - 提醒用户在进行接线作业和检查时的注意事项，如电源关闭后不得随意打开伺服放大器盖板，以及使用漏电断路器的选择。 7. 接地和绝缘： - 强调伺服放大器和电机的接地要求，以及电源端子连接处的绝缘处理。 这些内容旨在帮助用户正确、安全地使用三菱伺服J4伺服驱动器的强制停止减速功能，减少潜在风险，并确保设备性能和人员安全。