无感无刷电机电调详解：基础理论与实战设计

"《无感无刷电机电调攻略》是一份深入解析无感无刷直流电机电调设计的详细指南，由作者timegate 墨鸢撰写。该文档首先介绍了无刷直流电机的基础知识，包括左手定则、右手定则（安培定则）以及内外转子电机的工作原理。它探讨了磁回路分析方法，并详细讨论了转矩的理论分析，如传统绕组结构、转子磁场分布和受力分析，以及换相与调速的原理。 在电调设计部分，作者着重讲解了电池电压监测电路、换相控制电路的实现，包括六臂全桥驱动电路的原理，功率场效应管的选择，以及电流检测和反电势过零检测电路的设计。此外，还指导读者如何制作自己的电调线路板。在软件设计方面，内容涵盖了电流检测、定时器延时与PWM信号的使用，包括定时器初始化、中断服务程序和不同延时级别的应用，以及过零事件检测与电机换相的代码分析。 文章还涉及启动算法，通过函数Answerfen的流程分析和启动机理探究，确保电机平稳启动。上电时，MOSFET的自检过程也得到了详尽讲解，涉及Delay和MotorTon函数的使用。为了让电调更具趣味性，作者还提到了如何让电机“演奏”音乐，这表明电调可以实现一定的控制灵活性。 通信模块是文档的另一亮点，包括PPM解码、TWI总线通信、串口通信，以及指令处理函数SollwertErmittlung的实现。最后，文中还分享了德国MK项目的电调代码（V0.41版本），供读者进行深入学习和实践。 《无感无刷电机电调攻略》是一份实用且全面的教程，不仅适合对电机和电调有基础理解的读者，也适合希望深入研究和开发无感无刷电机电调的工程师和技术爱好者。"