Delta Tau PMAC控制器教程：多功能轴控应用

"这篇教程主要关注的是Pmac矢量速度轴的使用，涉及到Delta Tau Data Systems公司的PMAC控制器。PMAC是一种可编程多轴控制器，适用于广泛的工业应用，包括机器人、食品加工、机床等。教程中提到了PMAC的不同硬件版本，如普通PMAC和Turbo PMAC，分别能控制8轴和32轴。此外，还强调了PMAC的特性，如内置32个PLC程序、256个运动程序、数字信号处理器(DSP)、主机或脱机运行能力，以及支持多种总线形式。" 在"矢量速度轴-pmac 经典教程"中，重点讲解了如何操作和理解Pmac的矢量速度轴控制。"INC"和"FRAX"指令用于设置轴的位置，如"X3 Y4 F10"表示将X轴移动到位置3，Y轴移动到位置4，速度设定为F10。接着，"Dist"和"Move Time"参数描述了移动的距离和时间，"V"则设定了移动速度。示例中的数值展示了如何计算和设置这些参数，以实现精确的轴移动。 "V"后的数字代表速度，如"V3 / 0.5"表示速度为3，移动时间为0.5秒。"DELTA TAU Data Systems, Inc."是提供这个Pmac系统的公司，其产品包括PMAC控制器，这些控制器具有强大的功能，如在不同的硬件平台上运行，适应各种工业环境的需求。 教程中提到的"PMAC1"系列，包括PCI/ISA版本，现在已经停产，仅存库存。这些型号的PMAC能够独立运行，通过主机总线或串口通信，并且在板上提供+/-10V的模拟量输出。"PMAC1-Lite"和"PMAC1VME"、"PMAC1-Mini"则提供了不同的硬件接口选项，以满足不同类型的机器接口需求。 这篇教程对于理解Delta Tau Data Systems的Pmac控制器及其在矢量速度轴控制中的应用是非常宝贵的资料，它不仅涵盖了基本的指令和参数设置，还介绍了不同型号的PMAC硬件特点，对于从事相关行业的人士来说，是一份实用的学习资源。