线结构光多传感器三维测量误差校正技术

"线结构光多传感器三维测量系统误差校正方法 (2011年) - 西安交通大学学报" 本文主要探讨了线结构光多传感器三维轮廓测量系统中的误差校正问题，以提高测量系统的精度和重复性。线结构光测量技术是一种常用的空间三维信息获取手段，它依赖于结构光投射到被测物体表面，通过多个传感器共同工作来获取物体的三维几何信息。 首先，针对多传感器系统中不同传感器坐标系统之间的误差，论文提出了采用一种可进行多分辨率特征点提取的平面靶标。这种靶标能够帮助在两个传感器的共同测量范围内找到一部分特征点作为参考，以此来校正不同坐标系统的误差。通过应用迭代求解最近邻点算法，可以确定两个标定坐标系之间的精确参数，从而实现坐标系统的统一，减少由于传感器间不一致带来的测量误差。 其次，为了校正线结构光带特征平面方程的求解误差，研究者提出了一种带参数的亚像素提取算法。该算法允许通过调整参数来改变线结构光带特征平面的位置，使得特征平面的计算更加精确。这种方法有助于校正由于图像处理和特征识别过程中产生的亚像素级误差，进一步提升测量系统的精度。 实验结果验证了所提出的误差校正算法的高效性和稳定性，误差校正后的测量系统能够提供复杂型面物体的高精度截面测量配准数据。这一成果对于实现高精度的三维测量，尤其是在工业检测、产品质量控制和精密制造等领域具有重要的应用价值。 关键词：三维测量；误差校正；平面靶标；迭代求解最近邻点算法；多传感器 这篇论文属于工程技术领域的研究，发表在2011年的《西安交通大学学报》上，由张维光和赵宏等人完成。研究得到了国家科技重大专项基金的支持，展示了在多传感器测量系统误差控制方面的创新技术，对于相关领域的理论研究和技术发展具有积极推动作用。